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标题: 电磁车采回的ad值受电机干扰严重 [打印本页]

作者: nayizhishi 时间: 2016-12-31 18:19
标题: 电磁车采回的ad值受电机干扰严重
采回的值不开电机时就很正常，一开电机就跳动非常大，运放和主板，驱动都是分开的，求问大家有遇到这样的情况吗？

不开电机推着车是能循迹的，一开电机就会冲出去…

作者: yypeng1995 时间: 2016-12-31 19:39
我去年的车也这样，不管他，直接跑

作者: nayizhishi 时间: 2016-12-31 19:47

yypeng1995 发表于 2016-12-31 19:39
我去年的车也这样，不管他，直接跑

一直在跳…大弯直接冲出去…怎么跑😂

作者: cankun1314 时间: 2016-12-31 22:43
电机外壳接地试试看

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-1-4 19:55
首先最重要的一点是pcb设计是的电源独立，gnd独立这是很重要，电磁一定要注意这点。剩下的就是那些乱七八糟的方法了各种包裹，这种接地。。。。等等不过好像电机接地确实很有效果

作者: nayizhishi 时间: 2017-1-6 10:46

じ～凝眸处发表于 2017-1-4 19:55
首先最重要的一点是pcb设计是的电源独立，gnd独立这是很重要，电磁一定要注意这点。剩下的就是那些乱七 ...

以你的经验~电磁双车几路稳压比较合适呢~我们一般就弄两路出来，先稳5再稳3.3（两路这样的，共4个稳压片，当然舵机的另外）

作者: 司大霖 时间: 2017-1-15 17:44
我现在也出现了这样的问题，好烦，请问楼主解决了么

作者: nayizhishi 时间: 2017-1-18 07:12

司大霖发表于 2017-1-15 17:44
我现在也出现了这样的问题，好烦，请问楼主解决了么

你运放是啥？

作者: wx_WTmyr6hM 时间: 2017-1-19 19:57

nayizhishi 发表于 2017-1-18 07:12
你运放是啥？

LM324

作者: 鱼栖树 时间: 2017-1-21 16:50
电机上接两个电容

作者: l1263271375 时间: 2017-1-26 22:27

wx_WTmyr6hM 发表于 2017-1-19 19:57
LM324

LM324好像用不了。不能放大到需要的倍数。

作者: nayizhishi 时间: 2017-1-27 20:55
我之前改了一波运放，干扰小多了。不过最近发现用15k的pwm几乎不会有干扰，这个的原因还未知，实验得出的…

作者: Macren 时间: 2017-2-1 13:06
如果运放和主板驱动在一起会有什么后果

作者: wyxjy51968 时间: 2017-3-7 22:47

nayizhishi 发表于 2017-1-27 20:55
我之前改了一波运放，干扰小多了。不过最近发现用15k的pwm几乎不会有干扰，这个的原因还未知，实验得出的…

电机频率改为15000电机就不会影响ad值了吗？

作者: 白发小子 时间: 2017-3-10 10:25
电机GND和其他的GND用磁珠或0R电阻隔开

作者: aytc100 时间: 2017-3-10 11:04

wx_WTmyr6hM 发表于 2017-1-19 19:57
LM324

换lmv324试试

作者: aytc100 时间: 2017-3-10 11:05

l1263271375 发表于 2017-1-26 22:27
LM324好像用不了。不能放大到需要的倍数。

lm324不是轨到轨输出的，不适合用在这里。lmv324可以放大50倍，一般来说够用了

作者: 1357529032ping 时间: 2017-3-10 12:45

じ～凝眸处发表于 2017-1-4 19:55
首先最重要的一点是pcb设计是的电源独立，gnd独立这是很重要，电磁一定要注意这点。剩下的就是那些乱七 ...

大神说的是啥意思，能仔细说说PCB元件放和布线时的有啥要求吗？本人新手，不太懂

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2017-5-3 23:14
楼主问题解决了吗

作者: scglyh 时间: 2017-5-3 23:33
电机PWM频率调高试试，我用的50k

作者: xu6456338 时间: 2018-2-1 10:33

Macren 发表于 2017-2-1 13:06
如果运放和主板驱动在一起会有什么后果

那就做成了一体板呀~~没啥问题，新司机已经1.5了（环岛+搓衣板）

作者: xu6456338 时间: 2018-2-1 10:33

白发小子发表于 2017-3-10 10:25
电机GND和其他的GND用磁珠或0R电阻隔开

正解，各种地要分清

作者: 卡瓦邦噶 时间: 2018-4-16 09:40

鱼栖树发表于 2017-1-21 16:50
电机上接两个电容

你好，请问你说接电容，接的电容是什么规格的？

作者: NJTECHZZY 时间: 2018-4-21 10:37

卡瓦邦噶发表于 2018-4-16 09:40
你好，请问你说接电容，接的电容是什么规格的？

拿104上啊

作者: Filei 时间: 2019-3-25 19:41

鱼栖树发表于 2017-1-21 16:50
电机上接两个电容

电机哪里接电容

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