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标题: 我的中线提取算法请大神帮我看看，我想了几天，还是有问题 [打印本页]

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 11:15
标题: 我的中线提取算法请大神帮我看看，我想了几天，还是有问题
还有就是补线情况该如何处理呢？

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 11:17
图片顺序反了

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 11:22
我感觉else后面的语句错了，但是目前还是没有想清楚，求助啊

作者: zmc49166 时间: 2016-12-29 11:30
楼主加油帮顶

作者: 2585341750 时间: 2016-12-29 12:31
为什么要从中间往两边扫呢，根本不合理啊

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 12:40

2585341750 发表于 2016-12-29 12:31
为什么要从中间往两边扫呢，根本不合理啊

为什么不合理呢？帖子里好多都是这样做的啊

作者: 2585341750 时间: 2016-12-29 12:51

Mao_lU9De 发表于 2016-12-29 12:40
为什么不合理呢？帖子里好多都是这样做的啊

因为它完全忽略了某一行整个赛道都在中线一侧的情况啊

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 12:59

2585341750 发表于 2016-12-29 12:51
因为它完全忽略了某一行整个赛道都在中线一侧的情况啊

那应该怎么解决呢？提供一下思路，毫无头绪

作者: 13872770761 时间: 2016-12-29 13:06

Mao_lU9De 发表于 2016-12-29 12:59
那应该怎么解决呢？提供一下思路，毫无头绪

问问题要交代清楚！说明你是摄像头还是光电嘛，
提取中线是一般以上一行的中点往两边找调变点

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 13:09

13872770761 发表于 2016-12-29 13:06
问问题要交代清楚！说明你是摄像头还是光电嘛，
提取中线是一般以上一行的中点往两边找调变点

嘿嘿，我是摄像头

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 13:16

Mao_lU9De 发表于 2016-12-29 13:09
嘿嘿，我是摄像头

是不是先搜索到有效行的中点，然后以此再往两边找是吗？

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 13:26

作者: znjqr 时间: 2016-12-29 13:29
淡定，淡定，淡定……

作者: 13872770761 时间: 2016-12-29 13:31

Mao_lU9De 发表于 2016-12-29 13:16
是不是先搜索到有效行的中点，然后以此再往两边找是吗？

前几行可以以摄像头中心分别往两边找调变中点算出来剩下的就一前一行的中点位置往两边找找调变时，建议不要挨点做比较，隔两个点比较好

作者: Mao_lU9De 时间: 2016-12-29 13:36

13872770761 发表于 2016-12-29 13:31
前几行可以以摄像头中心分别往两边找调变中点算出来剩下的就一前一行的中点位置往两边找找调变时 ...

谢谢大神，受教了，有问题再交流，嘿嘿！

作者: myfood 时间: 2016-12-31 18:51
楼主~能否交流一下我也是没头绪！小白~~~

作者: Mao_lU9De 时间: 2017-1-2 12:45

myfood 发表于 2016-12-31 18:51
楼主~能否交流一下我也是没头绪！小白~~~

中线提取不能一直以图像的中点往两边找，先确定基准行，再以基准行的中点，作为上一行的中点往两边找

作者: myfood 时间: 2017-1-2 15:31
嗯嗯呢你用过黑线追踪法吗

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-1-21 16:36
顶顶顶

作者: eagle丶 时间: 2017-1-21 18:14
CCD菜鸡帮顶

作者: _Phantom_ 时间: 2017-1-22 10:35
管机械的弱鸡绑定

作者: NICKY96 时间: 2017-2-13 07:40
借楼问个问题，技术报告里说的 “根据上一行边线的位置提取本行边线” 是什么意思啊？赛道曲率不同，该怎么实现？

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