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标题: 你的车上有静电吗？ [打印本页]

作者: 562944207 时间: 2016-12-24 16:51
标题: 你的车上有静电吗？
不知道大家是否遇到过这样一个问题：四轮车上的静电问题，。？我想问的是大家是如何去处理静电的。并没有出现静电复位的现象。对于电磁四轮来讲，在那个电感的那根杆子上面，我的静电比较厉害，这样是不是对电磁的检测会出现误判，我已经将那个杆子接地，但是问题依然没有解决，在知道跑完进入弯道，有时会出去（舵机打角与程序相反）是不是就是这个引起的，这该如何解决？求解？

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-12-26 14:23
xs对静电很敏感，静电对车的影响是因为你的地系统做的不够好。 pcb的地系统做好（这是最重要的）
剩下的就是多擦赛道，多擦车。编码器，车底盘包锡纸。电感导线用静电屏蔽线。等等

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-12-26 14:24
还有一种情况是当闭环之后入晚集聚减速的时候，会拉低电池电压。对猜值与舵机控制有影响

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