智能车制作

标题: PID？从何学起？ [打印本页]
作者: IMMORAL    时间: 2016-12-21 18:40
标题: PID？从何学起？
本人以前没有学过PID什么的，这段时间由于要做车，开始要学PID但是由于之前没学过，没有一个概念，也不知道怎么学，该去买那些书来看，看那些资料，还有滤波方面应该看那些书？不知道各位大神门可否指点迷津，介绍一下入门的书籍和学习方法！
作者: IMMORAL    时间: 2016-12-21 18:44
在线等，希望大家给点建议！
作者: yypeng1995    时间: 2016-12-21 18:50
不着急吧，以后慢慢天车自然懂了
作者: IMMORAL    时间: 2016-12-21 20:13
想先找点入门的资料来看看
作者: IMMORAL    时间: 2016-12-21 20:15
yypeng1995 发表于 2016-12-21 18:50
不着急吧，以后慢慢天车自然懂了

有什么入门的书籍好推荐或建议么？
作者: melman    时间: 2016-12-21 20:17
自控原理
作者: 杨劼    时间: 2016-12-21 20:45
自动控制原理
慢慢看
看到PID
你就会觉得恍然大悟哦
作者: Quixote    时间: 2016-12-22 09:12
自动控制理论-频谱分析
作者: IMMORAL    时间: 2016-12-22 09:55
Quixote 发表于 2016-12-22 09:12
自动控制理论-频谱分析

好的，那么对于学习pid，有什么见解，提醒么，或者一些干货可以分享？

作者: Quixote    时间: 2016-12-23 12:41
IMMORAL 发表于 2016-12-22 09:55
好的，那么对于学习pid，有什么见解，提醒么，或者一些干货可以分享？

黄家英《自动控制理论》
作者: 银河战舰    时间: 2016-12-23 12:46
pid呀，网上一大把，先看懂原理，然后结合程序就好了
作者: IMMORAL    时间: 2016-12-23 15:42
银河战舰 发表于 2016-12-23 12:46
pid呀，网上一大把，先看懂原理，然后结合程序就好了

好的好的，很好的建议
作者: 林hua1234    时间: 2016-12-25 09:29
推挽输出和开漏输出，有人可以简单介绍一下吗？网上的好复杂
作者: 创世神    时间: 2017-1-7 18:00
往届的技术报告，  而且在这个论坛上  也有好多关于PID的帖子，，你可以找找看。
作者: 2585341750    时间: 2017-1-7 19:39
为了pid看自控也是拼，其实程序很短，学好肯定要看自控，做车一开始没必要
作者: 拉开到窗口是    时间: 2017-1-8 03:48
说说PID
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &fromuid=235323
(出处: 智能车制作)
论坛上的帖子，可以自己搜
作者: IMMORAL    时间: 2017-1-8 10:04
2585341750 发表于 2017-1-7 19:39
为了pid看自控也是拼，其实程序很短，学好肯定要看自控，做车一开始没必要

看了自动控制的一些基本的内容，没看完，然后直接就看了一下往届的代码，觉得确实代码不难
作者: IMMORAL    时间: 2017-1-8 10:06
拉开到窗口是 发表于 2017-1-8 03:48
说说PID
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=227258&fromuid=235323
(出处: 智能车制作) ...

实在感谢！很好的资料，学习了！
作者: imo    时间: 2017-1-8 15:28
有没有pid的代码，参考一下




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