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标题: 电磁双车超车方案 [打印本页]

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-12-20 23:45
标题: 电磁双车超车方案
看到有几个做光电追逐的发帖问环道路，好像都没什么人问电磁的，我来补一帖。

超车这种任务，摄像头是比较有优势的，信息比较多，车身比较窄，没有外伸的传感器，双电机驱动，转向不容易出机械误差。
但是电磁就比较复杂了，用过B车的小伙伴应该知道，B车后面的宽度比C车足足多出一个大拇指的指甲盖，而且机械差速，偶尔会出现左右转向不对称的情况，再加上电磁作为传感器，信息只有那么多，前面还有很长的电感支架。环道超车倒还好说，直道超车，不知道大家有什么想法，希望有实现过B车直线超车的大神来讨论一下方案

作者: yypeng1995 时间: 2016-12-21 09:27
看来只能环形弯了

作者: a767945755 时间: 2016-12-21 10:15
环形弯入弯出弯会有磁场变化把识别出来但是电磁还是获得信息太少不好控距离

作者: 电气胖哥 时间: 2016-12-21 10:48
用A车也可以吧，对于电磁双车，B车很鸡肋。。。如果直道打算超车的话

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-12-21 11:04
A车也不让用。。

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-12-23 11:03
http://www.znczz.com/thread-263010-1-1.html
我很早前就发帖探讨过这个问题了

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-12-23 16:49

浩劫Calamity 发表于 2016-12-23 11:03
http://www.znczz.com/thread-263010-1-1.html
我很早前就发帖探讨过这个问题了

哎呀，没注意

作者: WorldLY 时间: 2016-12-29 16:20
我还是个小白，刚开始做车，也是电磁追逐的，做软件该从哪里入手呢

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