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标题: 车跑着跑着就停了 [打印本页]

作者: 562944207 时间: 2016-12-19 18:47
标题: 车跑着跑着就停了
最近试车出现几个问题：有的时候车刚开始跑，车轮一着地他就直接往前跑，舵机不会打角；还有就是跑着跑着要是卡在赛道上他就自己听了，舵机也不转了，电机也不转了。目前出现了这个问题？可能是什么原因，以前没出现过这种问题，但最近比较频繁发生，是不是程序里面出现了bug，如果是这种问题，一般是什么原因，怎么解决？谢谢各位了！

作者: 星沉 时间: 2016-12-19 19:03
烧进去程序一步步看，看看是不是哪一步死了

作者: 阳关西 时间: 2016-12-19 19:26
11111111

作者: 泰庆电子-turbo 时间: 2016-12-19 21:24
会不会复位啊？

作者: aytc100 时间: 2016-12-20 06:52
估计就是程序出bug了

作者: 562944207 时间: 2016-12-20 09:58

aytc100 发表于 2016-12-20 06:52
估计就是程序出bug了

我想应该有这个问题，但是我不知道这个问题出在哪里，这种问题一般会出在那块地方？

作者: 银河战舰 时间: 2016-12-20 10:06
建议把自己程序好好理清楚才是关键，有可能无意间写错一点自己没有发现，可以尝试只保留电机，舵机，还有传感器的基础程序，一个模块一个模块单独工作，这样来查找bug……如果每个模块都能正常工作，那就是整体使用时哪儿写得不对

作者: 银河战舰 时间: 2016-12-20 10:07
一般程序出错就这样查找，如果还是不行，就建议打断点调试程序

作者: cankun1314 时间: 2016-12-20 10:38
楼上+1

作者: 鱼栖树 时间: 2016-12-20 11:39
单片机复位了吧

作者: 562944207 时间: 2016-12-20 15:31

鱼栖树发表于 2016-12-20 11:39
单片机复位了吧

应该不是这个问题，我这个已经处理啦。可能是程序里边的bug

作者: dyy. 时间: 2016-12-20 20:31
应该是程序出现bug了，仔细弄清楚程序

作者: 562944207 时间: 2016-12-20 20:46

泰庆电子-turbo 发表于 2016-12-19 21:24
会不会复位啊？

应该不是复位的问题？

作者: 562944207 时间: 2016-12-20 20:47

银河战舰发表于 2016-12-20 10:07
一般程序出错就这样查找，如果还是不行，就建议打断点调试程序

谢谢了

作者: 夏末初秋 时间: 2016-12-21 08:38
程序有BUG

作者: 正经小伙。 时间: 2016-12-21 16:43
这种属于典型的死机，你看看程序里面有没数组越界的情况，或者定时器超时一类的系统错误的问题，应该不是算法的问题。

作者: 564388806 时间: 2016-12-21 16:47
慢慢调试呗没有什么好的办法

作者: 562944207 时间: 2016-12-22 08:22

正经小伙。发表于 2016-12-21 16:43
这种属于典型的死机，你看看程序里面有没数组越界的情况，或者定时器超时一类的系统错误的问题，应该不是算 ...

定时器超时？？？

作者: a767945755 时间: 2016-12-22 09:27
可能静电复位

作者: 正经小伙。 时间: 2016-12-22 17:27

562944207 发表于 2016-12-22 08:22
定时器超时？？？

基本就是死机问题，你看看有什么情况可以导致死机。

作者: 星沉 时间: 2016-12-22 19:15
可能是静电复位问题

作者: 星沉 时间: 2016-12-22 19:16
也有可能是出现了程序中没有写到的情况，代码有漏洞

作者: 马达加斯加 时间: 2016-12-22 21:19
电源接触不良? 静电复位？程序问题？，最有可能是电源问题

作者: 562944207 时间: 2016-12-22 21:36
谢谢以解决接触不良的问题。

作者: 562944207 时间: 2016-12-22 21:36

马达加斯加发表于 2016-12-22 21:19
电源接触不良? 静电复位？程序问题？，最有可能是电源问题

谢谢以解决接触不良的问题。

作者: 马达加斯加 时间: 2016-12-22 22:59

562944207 发表于 2016-12-22 21:36

因为之前我也碰到这个问题，后来发现两个电池的电源线都接触不良

作者: master“小军“ 时间: 2016-12-24 08:15
最好看一下电感的数据是否正确

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