张迎利 发表于 2016-12-18 22:25
电机驱动I2C?不是用pwm吗
Augus_Jan 发表于 2016-12-18 22:35
电机驱动和IIC之间少个逗号
张迎利 发表于 2016-12-18 22:46
不理解,这两个不在同一个平台
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-12-19 10:33
用了硬件I2C,是吧?放弃硬件I2C吧,抗干扰性太弱了,信号受一点点影响都识别不到的,导致卡死。
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