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标题: 一个舵机小程序，新人求助 [打印本页]

作者: 叶落无_V5TSz 时间: 2016-12-18 17:08
标题: 一个舵机小程序，新人求助
unsigned int duty //设置占空比

void Motor_back(uint duty)

{
PWMDTY = duty;
}
其中的PWMDTY = duty 是什么意思呢，这个程序我看不出来PWM是怎么控制舵机的，看不出来PWM通过控制占空比来控制舵机转向，求大神教教我，各位大神，

谢啦

作者: hpf202 时间: 2016-12-19 22:22
void main()
{
uint8 i;//定义一个i变量
ftm_pwm_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);    //初始化舵机 PWM（分别是FTM模块，FTM通道，舵机频率，占空比）

while(1)
{

      for(i = 7;i<14;i++)
      {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);//这里的参数可以调试占空比
         DELAY_MS(200);
      }

      for(;i>7;i--)
      {
         ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);//这里同样可以
         DELAY_MS(200);
      }

}

}

//当你知道舵机的工作原理就不难写出代码出来了
//加油

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