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标题: 问一问摄像头图像偏移和跳动问题，大家讨论讨论 [打印本页]

作者: pdwdzz 时间: 2016-12-11 16:16
标题: 问一问摄像头图像偏移和跳动问题，大家讨论讨论
   一、首先是平台： k60，蓝宙捕食者摄像头（好像是第3代）。    二、两个问题：1.图像不对称。将摄像头（车）在赛道中间摆正，发现采集到的图左右不对称，好像右边被截了一部分。点数取的多才能勉强对称。
                        2.图像跳动。设置采集行数或点数超出一定数时，采集的图像会跳动（就是一下看的远，一下看的近。有些图像还分层）

   三、我关于图像偏移的猜测：通过看程序发现采集过程是当收到行中断后使能DMA，而DMA触发信号也是摄像头出来的，好像是一个像素点来一个信号。----假设摄像头支持每行480像素，我设置每行取160点，那么不就只取了480点中靠前的160个连续点（程序需要时间，应该不会从第1点开始取，但应该也比较靠前），并不是480均匀取160。所以图像左右不对称。
   四、图像跳动至今不明，之前以为是我程序中有一个20ms中断打断了采集，后来去掉这个中断发现当行数或点数超出一定值时还是会跳。
   五、大家有木有碰到类似的问题？都是怎么解决的？（点取少了图像不对称，取多了图像又跳。。。。）上届我是歪着摄像头跑完的。。。。。。。

作者: DDDDDM 时间: 2016-12-12 09:40
捕食者啊、、、听说很坑用了鹰眼

作者: DDDDDM 时间: 2016-12-12 09:54
论坛上有个帖子，直播砸摄像头那个，建议你看看

作者: pdwdzz 时间: 2016-12-12 10:26

DDDDDM 发表于 2016-12-12 09:40
捕食者啊、、、听说很坑用了鹰眼

山外的吗？

作者: gxy365 时间: 2016-12-18 10:38
直播批三段

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