智能车制作

标题: 电磁竞速和光电竞速哪个比较好做？ [打印本页]

作者: xhg1996 时间: 2016-12-6 17:02
标题: 电磁竞速和光电竞速哪个比较好做？
还有怎么开始？我现在学会了K60编程，搞懂了pid，不知道接下来做什么，是直接买车模装起来呢，还是要先学什么东西？我现在在看往届的整车程序，不知道该干啥。

作者: 正经小伙。 时间: 2016-12-6 17:02
各有各的难点
光电算法比较单一（跳变沿与二值化，两种方法各有各的好处坏处，自己斟酌），硬件也简单。正因为单一，竞争会比较大，但是你能把单一中的精华提取出来，档次直接就不一样了，可以这么说如果光电哪个学校强一年，可能会年年强。话说光电组受光线影响比较严重，想解决这个问题，偏光片应该是没啥作用，主要是看你程序怎么虑了，进国赛的肯定都会加程序虑光。
电磁组是最虐心的一组，算法很依赖硬件，可以说硬件好坏决定你的成绩。首先最基本的就是数据采集稳不稳定，线性不线性，对不对陈......，硬件没做好，就算程序写的再好，想跑的快基本没门。电磁组相对于其他两组，正常来说是最先跑下全程的，但是后期是最不好提速的（说白了，还是硬件决定）。
最后再加一句，搞懂与不搞懂PID与车跑的快慢没有太大关系，路径识别做的好才是硬道理。路径识别做好了，PID或许半天就能调好，但是路径识别不好，只靠PID调，那就只能被坑，PID对与这个比赛来说起的是锦上添花的作用，当然前面这个是对转向来说，对于驱动，那就硬调吧。

作者: aytc100 时间: 2016-12-6 18:25
哪个组别都不好做，因为你最终是要和其他人竞争。
光电偏软件一点，只要硬件搭好了，跑得快不快看代码写得咋样。
电磁偏硬件一点点，代码写得好不如一开始的数据采集的好。

作者: 涂小尛 时间: 2016-12-6 18:46
其乐无穷

作者: xhg1996 时间: 2016-12-6 21:01

正经小伙。发表于 2016-12-6 19:22
各有各的难点
光电算法比较单一（跳变沿与二值化，两种方法各有各的好处坏处，自己斟酌），硬件也简单。正 ...

摄像头受光线影响严重吗，新规则光电摄像头合并了

作者: 闪ke 时间: 2016-12-7 08:09

xhg1996 发表于 2016-12-6 21:01
摄像头受光线影响严重吗，新规则光电摄像头合并了

摄像头好一些，CCD比较严重

作者: 是我 时间: 2016-12-7 09:46
入门电磁稍微容易些，但是去比赛都一样，要和别人比

作者: xhg1996 时间: 2016-12-7 09:58

是我发表于 2016-12-7 09:46
入门电磁稍微容易些，但是去比赛都一样，要和别人比

那我现在该干嘛，研究往届程序还是买车模先搭建起来？

作者: 大逗比 时间: 2016-12-7 10:57

正经小伙。发表于 2016-12-6 19:22
各有各的难点
光电算法比较单一（跳变沿与二值化，两种方法各有各的好处坏处，自己斟酌），硬件也简单。正 ...

总结的很nice

作者: 张迎利 时间: 2016-12-7 11:05
。。。。。。我是打酱油的

作者: 鱼栖树 时间: 2016-12-7 21:45
都很虐心

作者: 阳关西 时间: 2016-12-8 17:20
电磁吧，看你硬件水平咯，光电相对来说前期图像处理得麻烦些

作者: indenture 时间: 2016-12-8 19:05
3352574120@qq.com 谢谢

作者: 经典丶 时间: 2016-12-8 21:16
先搭一辆车吧不实践肯定不知道以后会把车搭了一遍又一遍要做光电起码得想一个好点的差速算法吧

作者: 银河战舰 时间: 2016-12-8 23:21
肯定是光电组啊

作者: 是我 时间: 2016-12-9 09:22

xhg1996 发表于 2016-12-7 09:58
那我现在该干嘛，研究往届程序还是买车模先搭建起来？

先让车跑起来吧

作者: hdongdong123 时间: 2016-12-12 13:57

正经小伙。发表于 2016-12-6 17:02
各有各的难点
光电算法比较单一（跳变沿与二值化，两种方法各有各的好处坏处，自己斟酌），硬件也简单。正 ...

弱弱的问一句路径识别是用什么做的，感觉我们做车都是靠的PID控制的方向啊！

作者: 正经小伙。 时间: 2016-12-14 13:46

hdongdong123 发表于 2016-12-12 13:57
弱弱的问一句路径识别是用什么做的，感觉我们做车都是靠的PID控制的方向啊！

就是用PID控制方向，但是PID的输入是偏差，不同的跑道类型难免会有相同的地方。此时PID就没作用了。举个例子，曾经调光电组，一个CCD没有太多提取跑道信息，匀速最快能跑到2.7左右，弯入十字纯靠PID硬调出来的，路径相当好，但是再提速就很难了。然后慢慢的就加上识别，匀速3米没问题很easy，而且PID都不用调。同样的其他跑道类型一个道理。

作者: 正经小伙。 时间: 2016-12-14 13:48

经典丶发表于 2016-12-8 21:16
先搭一辆车吧不实践肯定不知道以后会把车搭了一遍又一遍要做光电起码得想一个好点的差速算法吧

不清楚你表达的是四轮还是两轮。。。。个人感觉四轮完全没必要差速。。。。

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