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标题: 请问直道高速，过弯怎么处理 [打印本页]

作者: chenhong9510 时间: 2016-12-6 14:02
标题: 请问直道高速，过弯怎么处理
闭环控制，直道3m/s，入弯刹车没有刹下来，请问一下各位大神是怎么处理的。

作者: 9802344 时间: 2016-12-6 14:37
提前量

作者: chenhong9510 时间: 2016-12-6 17:50

9802344 发表于 2016-12-6 14:37
提前量

提了也没过。

作者: YFKJ 时间: 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧，试试前馈pid

作者: chenhong9510 时间: 2016-12-6 18:51

YFKJ 发表于 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧，试试前馈pid

什么是前馈PID

作者: chenhong9510 时间: 2016-12-6 19:17

YFKJ 发表于 2016-12-6 18:03
刹不下来是吧，试试前馈pid

刚刚查了一下，谢谢啦

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