智能车制作

标题: 舵机PD [打印本页]

作者: master“小军“ 时间: 2016-11-16 09:14
标题: 舵机PD
舵机PD该怎么调啊，如果舵机用PWM，电机用PID调舵机打角会不会反应慢啊？

作者: eagle丶 时间: 2016-11-16 09:22
不懂想表达的。论坛某大神发过怎么调电机闭环，一起研究。

作者: 恋May 时间: 2016-11-16 11:48
舵机和电机都要用PWM 其中舵机用PD 电机用PID 参数用无线模块发数据或者通过现象来调。

作者: 张迎利 时间: 2016-11-16 14:21
楼上大神

作者: 是我 时间: 2016-11-16 14:28
不是都用pwm控制嘛

作者: 开心果小文 时间: 2016-11-16 16:38
结合实际跑的效果来调，改变pd值，看跑的情况。调到很流畅，很稳的状态。

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-11-17 07:52
舵机之所以用PD控制，因为舵机是位置式pd，D起到超前的效果，来抵消小车的机械滞后和舵机本身的之后。可以防止出弯不抖，入弯不晚的效果。而且pd控制一定情况下可以使车子跑的更华润。但是舵机运用pd控制的前提是你的偏差是连续的。

作者: imo 时间: 2016-11-19 12:49
调试pid的时候同一组参数，每次测量的偏差有点大，这是怎么回事？求解！

作者: scglyh 时间: 2017-4-6 22:59
舵机的偏差是啥啊

作者: dzx863163332 时间: 2017-4-9 14:45

scglyh 发表于 2017-4-6 22:59
舵机的偏差是啥啊

同问

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)