许贞纬 发表于 2016-11-14 21:18
共同学习。陀螺仪先让车站起来。以前干的摄像头现在不开车了想自己做个直立然后加上摄像头。嘿嘿共同交流。
铝、不想生锈 发表于 2016-11-15 00:28
直立部分:加速度计、陀螺仪的数据融合滤波,速度闭环,差速转向,一个好的机械结构
摄像头部分:图像采集 ...
cankun1314 发表于 2016-11-14 21:58
陀螺仪、加速度计吧
恋May 发表于 2016-11-16 08:08
一颗坚持不懈,追求卓越的心。
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