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标题: 求一个完美的智能车控制的程序 [打印本页]

作者: 768140233 时间: 2016-11-14 08:53
标题: 求一个完美的智能车控制的程序
看pid什么的也看了挺久的，但是对于里面的偏差、微分不太清楚是使用什么值，还有就是你们调车的时候都是怎么调的?感觉挺迷茫的。现在的程序基本上都是
error=ad1-ad4;
er=abs(error);
if(er<30)turn=kp*error+kd*(error-last_error);
last_error=error;

其他的想法就基本上没有了。。车子速度根本上不去。
求大神们支支招谢谢你们啦
有程序供学习可以发在512975687@qq.com 非常感激

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-11-14 08:53
完美......... 小兄弟你异想天开了..

作者: 叔丁基锂 时间: 2016-11-14 12:47
完美的诶？好牛逼

作者: Yellor 时间: 2017-1-13 16:50
完美的牛逼

作者: 求田问舍 时间: 2017-3-28 22:32
厉害厉害

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