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标题: <等规则ing>试着分析一下北科去年摄像头b车机械 [打印本页]

作者: 2585341750 时间: 2016-11-7 09:07
标题: <等规则ing>试着分析一下北科去年摄像头b车机械
轮胎是鼓起来的，b车之所以被吐槽一半都是因为实心轮胎，挖b车轮胎很多人都试过，但是很多效果都不好。我的经验是挖轮胎之后出现了转向不足的情况，当时有一些猜测，但是由于快比赛了不敢大改，于是换回了实心胎。我的猜测是，由于后轮受力原因大于前轮，挖轮胎之后，后轮形变较大，后轮摩擦力的增大远远大于前轮摩擦力的增大，导致转向不足。
以这个猜测为基础，来分析一下北科去年b车。

主销内倾：几乎没有，甚至好像是负的，从跑车过程中也能看到这辆车完全没有甩尾，这么调教说明这辆车整体性格上本来是转向不足的，把内倾调没了以增强转向性能。
主销后倾：从图片里明显可以看到后倾是增大的，后倾增大的效果在此不赘述，但是有一项功能是使内侧轮正压力更大，也是往转向过度的方向去调的（做的和技术报告里说的相反）
前后桥（作用相当于后悬挂）：一大块pcb貌似是，这么硬的后悬挂，同样是增强前轮削弱后轮
舵机安装：立式舵机……本人是卧式党，对立式不太熟悉，理论上卧式确实省力，但是我感觉立式还是卧式对实际跑车效果真的不大……增大后倾也费力，又没有理论证明，谁能说省力就真的好呢？我觉得对于舵机大安装方式不要太纠结
摄像头：这个和机械没什么关系，虽然不知道镜头是多少度的，但是从倾角看，看的应该很远，至少直道长度判断和小s直冲都需要看的比较远

综上……我依然只能膜拜神车
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作者: 萌萌晨 时间: 2016-11-7 09:27
围观神车

作者: cankun1314 时间: 2016-11-7 09:27

作者: 恋May 时间: 2016-11-7 09:30
顶一个!看到轮胎着实震惊。

作者: 恋May 时间: 2016-11-7 09:32
左右两边类似激光管偏振镜接收管的那个东西是什么= =。

作者: 恋May 时间: 2016-11-7 09:34
不对，在国赛赛场上，看到各位的轮胎都很吃惊。全部都变大了。

轮胎软化剂，B胎处理神器。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-7 09:47
表示上一届我们的车也是主销内倾角为负的效果比较好主销后倾貌似没动过后倾角怎么调的？但是轮胎没有好的处理方法也试过挖轮胎贝壳的车上轮毂好像都上了塑料带状的东西，轮胎也不知道是咋搞的（之前也看过，不过拍的不太清楚）

作者: 2585341750 时间: 2016-11-7 09:51

安小赞思密达发表于 2016-11-7 09:47
表示上一届我们的车也是主销内倾角为负的效果比较好主销后倾貌似没动过后倾角怎么调的？但是轮胎没有好 ...

后倾要磨的……我感觉内倾没有好坏之分，只是配合其他方面调

作者: 呆萌侠 时间: 2016-11-7 09:54
666666

作者: 泰庆电子-turbo 时间: 2016-11-7 10:34
神秘科技。

作者: lwfmx2011 时间: 2016-11-7 13:36
6666666666666666666

作者: The--One 时间: 2016-11-7 13:44
不是还有前轮外倾吗？

作者: aytc100 时间: 2016-11-7 15:10
又开始大家猜北科的环节了么？于是组委会又要取消点什么……

作者: kyx1996616 时间: 2016-11-7 15:15
开关那边的一个黑色的，是不是水泥电阻啊，放电用的。。。

作者: 龙胆紫 时间: 2016-11-7 16:11
神秘科技。。。

作者: 浩劫Calamity 时间: 2016-11-7 18:06

aytc100 发表于 2016-11-7 15:10
又开始大家猜北科的环节了么？于是组委会又要取消点什么……

你们画我们猜~~~

作者: cankun1314 时间: 2016-11-7 22:47

因垂死听

作者: 々律°～ 时间: 2016-11-8 08:28
把轮胎磨得很薄，往里面塞海绵

作者: 晓风锋 时间: 2016-11-8 09:14
厉害了

作者: melman 时间: 2016-11-8 09:59
黑科技...

作者: 星沉 时间: 2016-11-8 16:53
北科毕竟是北科

作者: 星沉 时间: 2016-11-8 16:55
轮子为啥做成鼓起来的，求解释

作者: 2585341750 时间: 2016-11-8 17:14

星沉发表于 2016-11-8 16:55
轮子为啥做成鼓起来的，求解释

挖空，填东西，一般是海绵

作者: 东方斗魂 时间: 2016-11-9 19:16
轮胎处理的尺度到底有多大？组委会不管吗？挖轮胎神马的，，，

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