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标题: 【新手求助】关于L3G4200D陀螺仪与其他如MPU3050陀螺仪地址问题 [打印本页]

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-4 22:02
标题: 【新手求助】关于L3G4200D陀螺仪与其他如MPU3050陀螺仪地址问题
L3G4200D 用I2C读取硬件地址设置0XD2 x轴低位地址为0x28 看到网上说的最高位置一读取时地址会自动加一即设置为0xA8 这样就可以在读取低位后直接读取高位（0x29）。那么问题来了
1.为什么我读出来的波形不对？
[attach]88358[/attach]
2.MPU3050配置时需要将 X轴高位地址 0x1D 最高位置一吗？如果不置一的话读取时地址会自动加一吗？
求助大神

作者: 恋May 时间: 2016-11-5 06:16
是不是发送的数据格式不对呢。

作者: 13872770761 时间: 2016-11-5 08:04
好像读数时，它的高8位和低8位是以其二进制的补码传递来的

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-5 10:21

恋May 发表于 2016-11-5 06:16
是不是发送的数据格式不对呢。

L3G4200我是先读取的低八位然后紧接着读取高八位（此时地址自动加一）得到的值左移八位后加上低位的值得到的值为16位的数据格式有啥问题

作者: 恋May 时间: 2016-11-5 20:21

安小赞思密达发表于 2016-11-5 10:21
L3G4200我是先读取的低八位然后紧接着读取高八位（此时地址自动加一）得到的值左移八位后加上低位的值 ...

给上位机的数据呢= =。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-6 11:01

恋May 发表于 2016-11-5 20:21
给上位机的数据呢= =。

出来的数据不对我读mpu6050 和 MMA8451 都是对的。。。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-6 22:17
来个老司机带带我啊

作者: 恋May 时间: 2016-11-7 08:24

安小赞思密达发表于 2016-11-6 11:01
出来的数据不对我读mpu6050 和 MMA8451 都是对的。。。

那应该是读取数据的方式不对。

作者: 道灼 时间: 2016-11-8 19:58
DSAFJISJFISJFKEOIEWUFJFSDHF

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-8 22:03

道灼发表于 2016-11-8 19:58
DSAFJISJFISJFKEOIEWUFJFSDHF

{:2_35:}

作者: 1325536866 时间: 2016-11-9 12:17
这算是4200的BUG吧，读取的时候需要检验数据是否溢出，还有需要检查数据是否准备好，准备好了且没有溢出就可以读取，这些信息在4200的状态寄存器里面。最好读取频率大于设置的输出频率。实在不行，我给你个地址，你自己去下载那里的程序。那里的程序是没有问题的

作者: 1325536866 时间: 2016-11-9 12:17
不知道为什么这样设计，也不知道是不是BUG。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-9 14:35

1325536866 发表于 2016-11-9 12:17
这算是4200的BUG吧，读取的时候需要检验数据是否溢出，还有需要检查数据是否准备好，准备好了且没有溢出就 ...

我看看那个是怎么写的你把地址发一下吧谢谢了我感觉我的是没问题的但就是读的有错误

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-9 14:36

1325536866 发表于 2016-11-9 12:17
不知道为什么这样设计，也不知道是不是BUG。

我都打算换一个了

作者: 1325536866 时间: 2016-11-10 16:18
这样吧，你加我的QQ1325536866

作者: 1325536866 时间: 2016-11-10 16:19
我保证可以读取无错误的数据

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-11-10 16:29

1325536866 发表于 2016-11-10 16:19
我保证可以读取无错误的数据

谢谢加了

作者: 1354046363 时间: 2018-3-23 09:45
所以是不是读取0xA8?

还有按你意思是0xA8,0x29,0x30，。。。这样读取？

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