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标题: 关于摇头车的循迹！ [打印本页]

作者: q122803723 时间: 2011-4-5 11:46
标题: 关于摇头车的循迹！
、摇头车的摇头舵机应该怎么循迹呢？诚信请教大家这个问题，
我有两个想法，第一个是：直直的跑道不用转弯，就是按照不摇头的打脚，弯度太大的时候就开始跟线（怎么做我还不知道）
第二个是：一直跟线，让激光的中心跟上黑线

作者: q122803723 时间: 2011-4-5 11:46
先谢谢了！

作者: q122803723 时间: 2011-4-6 16:22
继续研究！

作者: q122803723 时间: 2011-4-10 15:19
谁能分享一些思想呢？

作者: q122803723 时间: 2011-4-10 15:20
谁能分享一些思想呢？

作者: hihj531 时间: 2011-4-10 22:58
放两排试试呢，一排跟一排找路线

作者: flashspider 时间: 2011-4-11 11:56
你的第二个想法就行，一直跟线在直道的时候也是不调整的，和你的第一个想法一样。而且你速度快了以后，在入弯的时候弯度太大的时候再跟线容易丢线。但是一直跟线业不是每次都控制摆头，这样容易抖，间隔几次控制一次摆头比较好。

作者: chengqing 时间: 2011-4-11 16:03

作者: q122803723 时间: 2011-4-12 16:28
回复 7# hihj531

谢谢分享，我试试看！

作者: q122803723 时间: 2011-4-12 16:34
回复 8# flashspider

隔几次，控制一次！是不是为了拉开时间，进行PD控制呢？觉得还是PD控制好一点，电机的速度就可以用编码器测量，不过怎么知道舵机的当时的打脚呢？

作者: liu0982 时间: 2011-4-12 16:38
关注中

作者: gzgyndcdc 时间: 2011-4-12 17:26
我也想找到个好方法

作者: q122803723 时间: 2011-4-17 21:26
回复 13# gzgyndcdc

什么办法呢！？可以分享些思想吗！？

作者: 诗雨依然 时间: 2011-4-29 20:06
看看。

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-30 00:06
小角度，不调整，大角度再调整，跟踪，但不调整，懂否？

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-20 00:27
顶起···

作者: 136072016 时间: 2011-5-20 09:39
我们是一直跟踪黑线的位置通过给摇头舵机的值确定转向舵机的转角这之间有个公式

作者: baoge 时间: 2011-5-20 11:17
回复 11# q122803723

我也一直想这个问题，怎么才能知道当前打角舵机的值，如果能知道的话，结合摇头舵机将有摆动的角度，会好控制很多

作者: caoning10 时间: 2011-5-21 10:17
thanks for sharing!!!

作者: kun08 时间: 2011-5-21 12:57
回复 19# baoge

有没有想到好的办法啊？？？

作者: 南工无盐 时间: 2012-2-26 19:07
我想知道，摇头比不摇头，好在哪里呢？谢谢！

作者: 小心愿 时间: 2012-3-18 13:14

136072016 发表于 2011-5-20 09:39
我们是一直跟踪黑线的位置通过给摇头舵机的值确定转向舵机的转角这之间有个公式

什么公式啊？

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