智能车制作

标题: 关于前后两轮车模直立方案的讨论 [打印本页]

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-10-17 15:25
标题: 关于前后两轮车模直立方案的讨论
看了第十届创意组的技术报告，发现多数队伍采用的方案类似于一个基于飞轮的倒立摆模型。不知道各位大侠对于摩托车的平衡问题是否有所了解，欢迎指导！镇楼图来自淘宝

作者: 一叶飘零 时间: 2016-10-17 16:02
沙发

作者: WXJ1771483234 时间: 2016-10-17 16:19
这个。。。。我觉得之前另外一个第十届创意组的不错

作者: 361369499 时间: 2016-10-17 16:27
摩托车的平衡应该和自行车差不多吧？依靠人眼提供反馈

作者: 爱蛋壳 时间: 2016-10-17 16:32
竞速的话有速度不会倒的

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-10-17 17:08
应该还是靠6050猜，然后融合滤波再加上配重电机

作者: Benson_LE7Ik 时间: 2016-10-17 18:08

じ～凝眸处发表于 2016-10-17 17:08
应该还是靠6050猜，然后融合滤波再加上配重电机

直立组他们好像用到融合滤波，摩托车组我对配重轮的理论依据还不太了解

作者: 星沉 时间: 2016-10-17 18:58
还没试过这个车模

作者: 您xin 时间: 2016-10-18 16:23

:):)

作者: li592019630 时间: 2016-10-18 16:56
求教，怎么站起来，感觉站起来就好难啊

作者: cankun1314 时间: 2016-10-19 09:23

:lol

作者: 安乐 时间: 2016-10-19 10:08
好玩感觉肯定会很有意思

作者: 缘忆海韵 时间: 2016-10-19 17:17
之前看过一个视频用的是反作用轮，

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