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标题: PID如何控制舵机占空比 [打印本页]

作者: yangjing    时间: 2009-7-28 11:06
标题: PID如何控制舵机占空比
小车的实时速度已经用PID闭环控制,那么舵机占空比如何用PID进行闭环控制呢?大家帮帮忙,谢了!
作者: 星空下的学生    时间: 2009-7-29 15:43
不需要,如果你非要用,那你把舵机打开看看吧,里面有一根反馈线,你引出来就可以了,不过没有必要。我们试验过
作者: gun123dan    时间: 2010-5-24 20:34

作者: Pazzainter    时间: 2010-5-25 19:01
舵机不要闭环控制
作者: zhlswust    时间: 2010-6-7 16:29
嗯~~非要闭环的话就用PD吧
作者: 黄凯LOVE    时间: 2013-3-17 17:35





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