智能车制作

标题: 电磁传感器控制舵机方向讨论 [打印本页]

作者: hqb_win 时间: 2016-10-11 21:27
标题: 电磁传感器控制舵机方向讨论
本人用一个变量加在舵机的占空比里，检测控制，但该变量与电感检测到的数据的关系还在探索中，望各位大神稍微提点一下

作者: hqb_win 时间: 2016-10-11 21:28
暂时用的是四个电感，两个左边两个右边

作者: hqb_win 时间: 2016-10-11 21:29
有兴趣一起讨论的回复一下

作者: 恋May 时间: 2016-10-12 10:19
建议你先采用官方两个电感，进行差比和。

作者: hqb_win 时间: 2016-10-12 11:18

恋May 发表于 2016-10-12 10:19
建议你先采用官方两个电感，进行差比和。

你是说（左-右）/（左+右）？这样用的话，还是要进行放大啊，小数*100（或200），放大的同时放大了舵机的不稳，只要电感值相差一点点，舵机就左右小幅度摆动

作者: YFKJ 时间: 2016-10-12 12:00
拟合

作者: hqb_win 时间: 2016-10-12 13:20

YFKJ 发表于 2016-10-12 12:00
拟合

还望指教

作者: hdongdong123 时间: 2016-10-13 00:48
四个电感怎么拟合出偏差？

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-10-14 08:31
带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试。我记得王神发过一个他的电磁车的算法还有机械的变动，挺好的。可以看看。如果是老司机，建议多看大神的思路，自己写。

作者: hqb_win 时间: 2016-10-15 14:54

じ～凝眸处发表于 2016-10-14 08:31
带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试。我记得王神发过一个他的电磁车的 ...

好的谢谢

作者: 吴国士 时间: 2016-10-24 18:02

じ～凝眸处发表于 2016-10-14 08:31
带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试。我记得王神发过一个他的电磁车的 ...

你好你说的王神发的那个算法在哪能找到谢谢

作者: 吴国士 时间: 2016-10-24 18:06

恋May 发表于 2016-10-12 10:19
建议你先采用官方两个电感，进行差比和。

你好请问您官方的方案在哪能看到谢谢

作者: 恋May 时间: 2016-10-25 08:12

吴国士发表于 2016-10-24 18:06
你好请问您官方的方案在哪能看到谢谢

官方有方案的，可以加我Q到时候我传给你。2453520483

作者: hdongdong123 时间: 2016-10-26 12:47
请问楼主是做电磁四轮么？我现在也在做电磁。如果不嫌弃我就加我qq讨论一下吧

（qq：752307975）

作者: znjqr 时间: 2016-10-26 13:03
带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试

作者: hqb_win 时间: 2016-10-27 19:34

znjqr 发表于 2016-10-26 13:03
带开根的差比和会比差比和好一些，如果你是新手的话，建议就这样试试

好的，谢谢

作者: hqb_win 时间: 2016-10-27 19:34

hdongdong123 发表于 2016-10-26 12:47
请问楼主是做电磁四轮么？我现在也在做电磁。如果不嫌弃我就加我qq讨论一下吧（qq：752307975）

开跑哈哈

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)