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标题: 舵机的最基本转头程序 [打印本页]

作者: 惰yw 时间: 2016-10-1 21:23
标题: 舵机的最基本转头程序
void duoji_try(u8 number)
{
FTM_PWM_init(FTM1,CH0,50,number);
}

while(1)
{
duoji_try(4);
DELAY_MS(200);
duoji_try(9);
DELAY_MS(200);
}

舵机PWM接口接着PTA8，然后PTA8对应着FTM1_CH0

我的程序大概就这样，想让他左右摆头，试了后舵机毫无反应，是不是我还要改什么程序，比如什么引脚复用啊之类的

作者: YFKJ 时间: 2016-10-2 13:42
舵机初始化一次就够了， duoji_try（）中最好不要用FTM_PWM_init
根据给的占空比，频率，可以算出高电平时间，要符合舵机有效控制电平宽度

作者: Ele丿Dd 时间: 2016-10-15 13:36
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