智能车制作

标题: 【战狼七队】11届智能车总结 [打印本页]

作者: 张迎利    时间: 2016-10-1 07:35
标题: 【战狼七队】11届智能车总结
11届智能车总结


智能车转眼间过去两个月,今天才想起写个总结还是有必要。能水一下论坛增加人气,顺便说一下我这个菜鸟老司机的处理方法,即使是再简单的方法也是辛苦一年的结晶。先说一下情怀吧,智能车情怀很重要,有情怀才会有坚持,有情怀才会走下去。第一次听说智能车是听吴大师说的,吴大师号称情怀小王子,也是我们实验室最有实力的学长@第109位梁山好汉,那年大一看着学长一步步把车子做起来,从组别,方案,电路板,传感器,一步一步将车子组装,记得刚刚组装起来的时候拿到本部实验室让我们观看,那时候作为大一的学弟拿起手机就是拍照发说说,迎来了朋友的点赞,装一下逼。这一年能坚持下来,情怀小王子给了我们鼓励。在这里还要提起一位重要的学长,我的萌哥@【征程】,不对,是我们学校11届参赛队员的萌哥,是吴大师的萌哥。毕竟今年萌哥大四了,萌哥做了两年车,两年因为一些小的情况而无缘决赛,无缘国赛。09届智能车萌哥做的光电,第一年做车萌哥顺利冲进山东赛区决赛,但是因为芯片冲突而无缘决赛。第二年10届智能车萌哥继续做的光电直立,在实验室跑的几乎完美,打算冲击国赛,但是到了赛场又出了问题,两年车都因为一些小的问题留下遗憾,但是萌哥也是有情怀的学长。打算做光电的时候,第一时间就给萌哥打了电话,萌哥说了一句话:做吧,有萌哥在,差点进国赛的人带你没问题。那天晚上跟萌哥聊了好长时间,萌哥给我解答了一些疑惑。最终确定:干!

       从方案-电路板-车模改装-组装-程序-参数-优化-封车,开始准备。

      一、 硬件:CCD两个蓝宙四代,车模博思威龙,核心板龙邱,纵横迟瑞迷你编码器157线两个,陀螺仪蓝宙,还要一些配件泰庆电子。调试工具:OLED,蓝牙,按键,拨码开关。

      二、代码(元素处理):

       1.前排CCD(垂直放):110CM

          后排CCD(平行放):50CM

       2.障碍:

          障碍识别:如图所示,从左到右寻线,两个跳变沿,白1黑0黑0白1,并且检测第一个黑点出现的范围是多少。满足两者条件,即障碍。

          障碍处理:检测到障碍时,用左边边线-X,延时一段时间,时间具体调参数。(左边障碍同理)

       3.起跑线

         起跑线处理:TCRT5000红外对管4个,如图所示,1,2,3,4红外对管如图排布,1,4距离18CM,2,3分别缩短1CM,四个对管接ADC采集电压值,模拟信号转化为数字信号(没用电压比较器)。13,14,23,24,只要检测到,停车。

       4.坡道

        坡道识别与处理:当车子到达坡道并与坡道成一定角度(角度值不应该过大,否则会停车),用陀螺仪采集角度,达到角度时,锁定舵机,保持舵机中正,小车下坡阶段时,与坡道成一定角度,此时释放舵机,上坡下坡停车函数一直关闭,当车子运行t1时间时,继续执行停车函数,防止小车在坡道停车。

       5.弯道

       弯道处理:由中线向两边扫线,到达弯道时,不要用中线去减偏差,而是用第一个白点(左右边线)去减弯道中线。从而得到偏差,舵机做出相应。


      参加智能车贵在坚持,而我却没有勇气参加第十二届,因为成为大三的宝宝,面临的问题太多,不得为以后着想。我选择考研,考研也许是因为害怕就业,逃避就业。也许为了能找到一个好的工作而努力继续前行,选择了就不应该放弃。考研看着这么多的学校,却唯独看中电子科技大学,但是电子科技大学看不中我,985,211,院校岂是一个普通二本院校学生能够仰望的,把他作为一个目标,继续走下去。英语,作为一个大三狗,si级meiguo,不要笑,英语是真不行,哎,考研英语地位太高!真不知道一个英语四级没过的人会考到那里去。像智能车一样吧,贵在坚持,努力就好。


       最后说一下菜鸟老司机11届智能车光电组山东赛区决赛第六名,无缘国赛,老师看来也许这也是一个很好的结果,但是我相信每一个参加智能车的队伍,无缘参加国赛都是一种遗憾。


       祝12届智能车越办越好,祝12届参赛队员都有一个好的成绩,情怀最重要!加油!宝宝们!!!

            

      



作者: cankun1314    时间: 2016-10-1 10:06

作者: 龙胆紫    时间: 2016-10-1 11:53
楼主加油!!!
作者: YFKJ    时间: 2016-10-1 14:09
山东赛区灯光不错
作者: 张迎利    时间: 2016-10-1 18:02
龙胆紫 发表于 2016-10-1 11:53
楼主加油!!!

谢谢。     

作者: 呦呦呦    时间: 2016-10-2 16:30
第十届,那时候经常和老吴交流
作者: 张迎利    时间: 2016-10-2 18:44
呦呦呦 发表于 2016-10-2 16:30
第十届,那时候经常和老吴交流

吴天送吗?

作者: 张迎利    时间: 2016-10-3 11:13
cankun1314 发表于 2016-10-1 10:06

??????
作者: 张迎利    时间: 2016-10-4 12:42
呦呦呦 发表于 2016-10-2 16:30
第十届,那时候经常和老吴交流

?      

作者: 张迎利    时间: 2016-10-5 17:22
呦呦呦 发表于 2016-10-2 16:30
第十届,那时候经常和老吴交流

是他吗

作者: 昕动    时间: 2016-10-5 21:42
不如利哥一把刀
作者: 张小生    时间: 2016-10-5 23:39
没停下来,停下来比你们快一点点,嘿嘿,加油加油:P
作者: 蒙哥马利    时间: 2016-10-7 13:00
都是情怀
作者: znjqr    时间: 2016-10-7 13:02
第十届,那时候经常和老吴交流
作者: 张迎利    时间: 2016-10-7 14:21
张小生 发表于 2016-10-5 23:39
没停下来,停下来比你们快一点点,嘿嘿,加油加油

没停下来说明处理的不好吆。哈哈,明年让学弟再战。

作者: 永远的记忆    时间: 2016-10-7 16:54
赞一个
作者: 守夜人    时间: 2016-10-7 19:29
写的很有帮助,谢谢楼主,
作者: 一叶飘零    时间: 2016-10-7 22:18
:):):)
作者: 小黄毛    时间: 2016-10-7 22:27
很强。我大三了才开始弄车。

作者: 张迎利    时间: 2016-10-8 06:06
守夜人 发表于 2016-10-7 19:29
写的很有帮助,谢谢楼主,

👌      

作者: China_Ning2016    时间: 2016-10-8 15:29
情怀很重要啊。。。
作者: 第109位梁山好汉    时间: 2016-10-8 20:12
:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(:'(
作者: 您xin    时间: 2016-10-9 15:36
:):)
作者: 张迎利    时间: 2016-10-9 22:16
China_Ning2016 发表于 2016-10-8 15:29
情怀很重要啊。。。

嗯,对。
作者: 何文    时间: 2016-10-10 10:21
加油{:3_53:}
作者: 恋May    时间: 2016-10-10 10:41
非常棒!!!!!
作者: 渔樵    时间: 2016-10-10 11:26
我大山东赛区,66666
作者: 张迎利    时间: 2016-10-11 22:51
渔樵 发表于 2016-10-10 11:26
我大山东赛区,66666

哈哈      

作者: 张迎利    时间: 2016-10-13 06:39
恋May 发表于 2016-10-10 10:41
非常棒!!!!!

0学长见笑了     

作者: 荒城ideal    时间: 2016-10-14 17:56
支持一下,第一次做
作者: 张迎利    时间: 2016-10-15 21:06
荒城ideal 发表于 2016-10-14 17:56
支持一下,第一次做

加油,有不懂的可以来论坛询问。

作者: 564388806    时间: 2016-10-16 09:26
兄弟加油
作者: kyx1996616    时间: 2016-10-16 10:39
加油!大三了,赛区第7没进国赛,有点遗憾,准备再来一年!圆满一点!
作者: 张迎利    时间: 2016-10-16 20:54
564388806 发表于 2016-10-16 09:26
兄弟加油

老司机   

作者: wxz1995    时间: 2016-10-17 18:09
我们学校大三才开始弄智能汽车,而且一个月后就校内赛选拔了,很慌啊,能不能给点建议呢,我的小车寻迹一直摇头
作者: 张迎利    时间: 2016-10-18 23:34
wxz1995 发表于 2016-10-17 18:09
我们学校大三才开始弄智能汽车,而且一个月后就校内赛选拔了,很慌啊,能不能给点建议呢,我的小车寻迹一直 ...

用什么寻迹?

作者: 张迎利    时间: 2016-10-23 19:41
wxz1995 发表于 2016-10-17 18:09
我们学校大三才开始弄智能汽车,而且一个月后就校内赛选拔了,很慌啊,能不能给点建议呢,我的小车寻迹一直 ...

?     

作者: wxz1995    时间: 2016-10-23 22:25
张迎利 发表于 2016-10-23 19:41

红外对管  stc12c5a60s2   l298n电驱   新手正在学习  论坛都是飞思卡尔的资料  请问有没有我这种小车的资料啊?

作者: JoannaWang    时间: 2016-12-13 21:04
楼主加油

作者: melman    时间: 2016-12-18 10:21
楼主好情怀, 大写的赞。以前就听学长说过战狼~~

作者: 张迎利    时间: 2017-1-8 19:38
melman 发表于 2016-12-18 10:21
楼主好情怀, 大写的赞。以前就听学长说过战狼~~

~~~~   

作者: 小飞xx    时间: 2017-3-13 14:59
弯道处理:由中线向两边扫线,到达弯道时,不要用中线去减偏差,而是用第一个白点(左右边线)去减弯道中线。从而得到偏差,舵机做出相应。
作者: 小飞xx    时间: 2017-3-13 15:00
弯道处理:由中线向两边扫线,到达弯道时,不要用中线去减偏差,而是用第一个白点(左右边线)去减弯道中线。从而得到偏差,舵机做出相应。不太理解。。。
作者: 小飞xx    时间: 2017-4-4 20:51
求指点两CCD一横一竖思路 QQ1198741798
作者: 张迎利    时间: 2017-6-1 21:16
小飞xx 发表于 2017-4-4 20:51
求指点两CCD一横一竖思路 QQ1198741798

你是青岛那个大学的小伙伴

作者: 小飞xx    时间: 2017-6-2 01:43
张迎利 发表于 2017-6-1 21:16
你是青岛那个大学的小伙伴

青农

作者: 张迎利    时间: 2018-5-5 08:39
好久不来了...
作者: 张迎利    时间: 2019-4-12 08:02
:o:o




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