智能车制作

标题: 飞思卡尔智能车仿真 [打印本页]

作者: 374835475 时间: 2011-4-4 11:49
标题: 飞思卡尔智能车仿真
Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
Plastid2继承并拓展了上一版本的功能特色，主要有以下几大特点：
1、赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。

(原文件名:plastid2架构.jpg)
引用图片

(原文件名:仿真模拟过程.jpg)
引用图片

(原文件名:赛道设计界面1.jpg)
引用图片

(原文件名:赛道设计界面.jpg)
引用图片

作者: joeskybing 时间: 2011-5-25 16:09
现在想自己做一个，先参考一下

作者: 天使之翼 时间: 2011-9-20 10:42
有没有策

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)