智能车制作

标题: 舵机没反应！ [打印本页]

作者: NTDX智能车 时间: 2016-9-12 15:46
标题: 舵机没反应！
程序可以下进去，但是没反应，以下是我的程序，麻烦各位大神帮我看一下~#include "include.h"
#include "calculation.h"
#include "common.h"
void duoji()
{
  DisableInterrupts;          //禁止总中断
  FTM_PWM_init(FTM1,CH1,180,270);//舵机初始化程序
  EnableInterrupts;       //开总中断
while(1)
{ int a =1;
if(a==1)
{FTM_PWM_Duty(FTM1,CH1,200);//转动-45度
   a=-1;
   }
delayms(1000);//延时1000ms
if(a==-1)
{FTM_PWM_Duty(FTM1,CH1,340);//转动45度
   a=1;
}
delayms(1000);//延时1000ms
  }
}

作者: YFKJ 时间: 2016-9-12 16:07
先看下舵机电源线有没有接反
再检查一下PWM输出引脚有没有接错
如果没有，用示波器测量舵机PWM信号是否有，或是否满足舵机控制要求

作者: NTDX智能车 时间: 2016-9-12 16:51

YFKJ 发表于 2016-9-12 16:07
先看下舵机电源线有没有接反
再检查一下PWM输出引脚有没有接错
如果没有，用示波器测量舵机PWM信号是否有 ...

好的，谢谢。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)