智能车制作

标题: 合工大庞门左道 [打印本页]

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-1 21:01
标题: 合工大庞门左道
国赛有遗憾，毕竟做了一年车，在中南预赛试车的时候特别稳，觉得三米稳稳的，结果上午跑了个两米六左右。下午试车的时候更稳，觉得跑下来肯定能进决赛了，哎~结果flash炸了，所有参数都炸了，没发出去，无缘决赛，最终参加了全国总预赛。还是发个视频纪念一下吧。

省赛
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcwOTE4MTQzMg==/v.swf

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-1 21:05
国赛
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcwOTE5NjQwNA==/v.swf

作者: quzhanguang 时间: 2016-9-2 12:44
flash炸了是咋回事，给大家分享下经验，如何避免

作者: 支点305 时间: 2016-9-2 13:12
国赛虽然有点遗憾，但省赛已经跑出自己的水平了~~

作者: 杨劼 时间: 2016-9-2 15:37

quzhanguang 发表于 2016-9-2 12:44
flash炸了是咋回事，给大家分享下经验，如何避免

比赛前将全局变量赋值写好
加个炸flash判断
炸了就写进全局变量的再重新读值

if(flash_read(FLASH_SECTOR_NUM-1,48, uint8) == 255)
{
flash_write_value();
}

flash_read_value();

作者: luckner 时间: 2016-9-2 16:27
炸flash是指？

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2016-9-2 17:03

luckner 发表于 2016-9-2 16:27
炸flash是指？

估计是flash存储变量，结果变量被擦除掉了

作者: alexyzhov 时间: 2016-9-2 19:18
为什么会掉数据？是擦写到限了吗。。

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-2 22:17

luckner 发表于 2016-9-2 16:27
炸flash是指？

就是我们在比赛试车的时候，车一下撞到了旁边的围栏，然后我们是将所有数据保存在flash里面的，这样方便试车的时候调试。结果撞了一下之后，flash读数据的时候出错了，所有数据都是65535。

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-2 22:19

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-9-2 17:03
估计是flash存储变量，结果变量被擦除掉了

应该是吧😁 还请山外大大多指教目前我们也没查清楚，为什么车一撞了之后flash会炸

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-2 22:19

杨劼发表于 2016-9-2 15:37
比赛前将全局变量赋值写好
加个炸flash判断
炸了就写进全局变量的再重新读值

好的，叫学弟试一试😏

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-2 22:21

支点305 发表于 2016-9-2 13:12
国赛虽然有点遗憾，但省赛已经跑出自己的水平了~~

嗯呢，谢谢支支学长

作者: 木易易易易 时间: 2016-9-3 00:43

:(:(这么可怕

作者: cankun1314 时间: 2016-9-3 10:09
加油加油

作者: znjqr 时间: 2016-9-3 16:15
感恩无私的分享与奉献

作者: aytc100 时间: 2016-9-3 16:24

Michael_熊发表于 2016-9-2 22:19
应该是吧😁 还请山外大大多指教目前我们也没查清楚，为什么车一撞了之后flash会炸

你们超频了吧

作者: 旋风小陀螺 时间: 2016-9-3 16:35
河北工业大学还是合肥工业大学？？？

作者: yxw_bob 时间: 2016-9-3 23:29
让后面的学弟加一个FM25xx或者FM24xx的串行EEPROM吧😊

作者: Quixote 时间: 2016-9-4 17:54
试试文件系统、稳健点

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-5 09:19

旋风小陀螺发表于 2016-9-3 16:35
河北工业大学还是合肥工业大学？？？

合肥工业

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-5 09:21

Quixote 发表于 2016-9-4 17:54
试试文件系统、稳健点

诸葛大神，这方面不是太了解，能不能细说一下

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-5 09:21

aytc100 发表于 2016-9-3 16:24
你们超频了吧

嗯超频了，，，

作者: aytc100 时间: 2016-9-6 00:57

Michael_熊发表于 2016-9-5 09:21
嗯超频了，，，

超频之后，FLASH会很不稳定。一般来说，要给FLASH时钟单独降频到正常频率使用。

作者: 恋May 时间: 2016-9-6 14:43
安徽三联学院来顶一个！

来年再战！

作者: YFKJ 时间: 2016-9-6 17:25

aytc100 发表于 2016-9-6 00:57
超频之后，FLASH会很不稳定。一般来说，要给FLASH时钟单独降频到正常频率使用。

这个还真没考虑过，受教了

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-7 10:49

恋May 发表于 2016-9-6 14:43
安徽三联学院来顶一个！来年再战！

好啊明年一起征战国赛！

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-7 10:50

aytc100 发表于 2016-9-6 00:57
超频之后，FLASH会很不稳定。一般来说，要给FLASH时钟单独降频到正常频率使用。

额这个真的没有仔细考虑过谢谢贝壳大神~

作者: 旋风小陀螺 时间: 2016-9-7 15:33

Michael_熊发表于 2016-9-5 09:19
合肥工业

咱们的情况是一样的，试车很好，比赛却有问题，后来发现是赛道不一样，试车旧赛道。没事，以后的路还长，继续加油！顺便问下，合工大有个漂亮妹子的联系方式😜😜😜

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-7 16:50

旋风小陀螺发表于 2016-9-7 15:33
咱们的情况是一样的，试车很好，比赛却有问题，后来发现是赛道不一样，试车旧赛道。没事，以后的路还长， ...

哪个漂亮妹子

作者: 旋风小陀螺 时间: 2016-9-8 13:45

Michael_熊发表于 2016-9-7 16:50
哪个漂亮妹子

在身边不好好珍惜

作者: fanhuayishi 时间: 2016-9-8 16:08
今年在华北赛区参加了一次智能车比赛，得了个赛区二等奖，明年暑假就要准备考研了，目标合工大

:lol

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-10 01:08

fanhuayishi 发表于 2016-9-8 16:08
今年在华北赛区参加了一次智能车比赛，得了个赛区二等奖，明年暑假就要准备考研了，目标合工大

欢迎欢迎~

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-10 01:10

旋风小陀螺发表于 2016-9-8 13:45
在身边不好好珍惜

你说那个啊，，，别人有男朋友了，，你还要联系方式吗

作者: 旋风小陀螺 时间: 2016-9-10 21:18

Michael_熊发表于 2016-9-10 01:10
你说那个啊，，，别人有男朋友了，，你还要联系方式吗

啊啊啊，不会吧，好失望啊！私聊我方式

作者: 从容阳光℡ 时间: 2016-9-11 21:28
我第十届的时候改了flash的值忘了保存开电机直接满占空比把flash烧了都没跑下来至今想起来心痛的不行

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-11 22:24

从容阳光℡ 发表于 2016-9-11 21:28
我第十届的时候改了flash的值忘了保存开电机直接满占空比把flash烧了都没跑下来至今想起来心痛的不行

共勉共勉

作者: 静水深浏 时间: 2016-9-20 12:56
这应该是电源的问题，撞击导致电机堵转，电流吸收过大，单片机分的电流过小不足以操作FLASH，然而又强制执行了FLASH读写操作，致使内部FLASH块损坏

作者: Michael_熊 时间: 2016-9-21 16:32

静水深浏发表于 2016-9-20 12:56
这应该是电源的问题，撞击导致电机堵转，电流吸收过大，单片机分的电流过小不足以操作FLASH，然而又强制执 ...

额，，，还有这种情况吗，，，，真没想到过谢谢大神啦

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