智能车制作

标题: 半年智能车，给个小总结吧 [打印本页]

作者: shallybrown 时间: 2016-8-30 11:33
标题: 半年智能车，给个小总结吧
   我做智能车也是机缘巧合。本来我在学校从大二开始都是在准备节能减排的，没错，我特么之前都没有想过做智能车比赛。但是节能减排的指导老师和我经常意见不合，然后团队气氛实在懒散，人人都想保研，但是人人都不想做事，真正在研究的就只有我和另外一个同学，校赛过不了是我可以看得出来的。在十月份的时候，我又和指导老师意见不合，然后大吵了一架，接着我直接退出那里。接着一个月整个人都是迷茫的，辛辛苦苦准备了一年的节能减排还没有开始就结束了。还有听说还有智能车比赛，那就参加呗。反正我不打算考研了，再去浪一波吧。后来我就叫了两个人打算做电轨，可是不知道为什么，大家总是希望人越多越好，后来又拉了一个同学准备做双车。卧槽，有没有搞错，我第一年做智能车就给我来了个双车。不过那段时间考试很多，真正开始做车应该是从今年1月20号开始。
可能是智能车这个比赛太久了，很多东西都变得比较简单了。买了个鹰眼，稍微调了下寄存器就可以有很好的图像了，其他的也都是用山外的库。所以这个车要跑起来真的不难，我用了七天的时间，写了个扫线的算法，稍微调了一下pid就开环两米了。因为第一次开板子，总是有一点问题，编码器那边不能用，不能进入闭环，我就回家了。后来二月底我回来了，我又试了一下透视变换，发现并没有什么用，可能是我的算法太垃圾，配不上这高端的算法，后来就放弃了。三月中旬我们开的板子终于发货了，开板子那边厂家一直说用工荒，没人来开板子，也可以看出最近经济形势不是太好。后来上了闭环，加了差速，瞬间两米四，当时感觉自己吊炸天，后来花了三个星期，把起跑线，三角形，超车区都调好了，也都可以超车了，感觉校赛稳了。但是有一组比我们做的更好，他们当时两米六七，而且也是都可以超车。我们瞬间慌了，最后通宵提速，结果速度没提起来，反而把舵机搞坏了。我们做车的钱都是自己出的，因为没钱了，所以根本没有备用的零件。本来以为我们要狗带了，但是校赛那天运气比较好，用一个坏了的舵机竟然跑完了，再加上中间出了一点变故，我们最终还是出了校赛。那次变故谁是谁非也都不谈了，但是智能车规则确实就是这样，也没有办法。不过我们和另外一组双车也是比较好的朋友，他们中一人加入了光电，然后我们借了一个大场地开始一起调车。
   在五月的时候我把机械结构改了一下，把算法换成模糊的，单车最快的时候跑到过三米一。后来就一直用两米八跑双车，调了一个月，基本都没问题了就出去交流了。去各个学校交流时最有意思的，见识到了各种神车，也学习到了很多新的思考方式。感觉智能车比赛收获最多的不是知识，是一群和自己志同道合的朋友。武大的同学直到国赛前还经常来我们这里交流（泡妹子）。本来觉得拿一个省奖就够了的，结果华南赛大家都跑得慢，我们就决赛第四名稀里糊涂的进了国赛。国赛之前我把PID稍微调了一下就可以自己过障碍，然后再把超车区方案改了一下。国赛前车速没有提，反而LOL技术大增。我们每天和光电组一起开黑，打得意识模糊。最尴尬的是武大的同学来交流（泡妹子），我们开黑忘记了时间，把人家锁门外了。最后国赛也没有什么压力，混了个决赛第七还不错。
   感觉参加智能车竞赛很开心，也收获很多，希望大家来年智能车竞赛继续加油。

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2016-8-30 13:40
做了半年就进国赛，可见自身功底是不错的。七天就能上2m

PS：经济真的出问题了，上游很多企业把钱拿去炒楼，液晶玻璃，IC，很多缺货

作者: 永远的记忆 时间: 2016-8-30 14:00
楼主的确6的飞起

作者: cankun1314 时间: 2016-8-30 15:04

:lol:lol

作者: shallybrown 时间: 2016-8-30 16:00

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-8-30 13:40
做了半年就进国赛，可见自身功底是不错的。七天就能上2m

PS：经济真的出问题了，上游很多企业把钱拿去炒 ...

功底什么的我们不敢当，我们只是这个大环境催熟的队伍。有直接的库，直接的模块，我们要做的只是将这些一板一眼的拼起来，做好最基本的算法就够了。不过你们的产品真的很不错，从k60到摄像头，我们都是在你们那里买的。

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2016-8-30 17:26

shallybrown 发表于 2016-8-30 16:00
功底什么的我们不敢当，我们只是这个大环境催熟的队伍。有直接的库，直接的模块，我们要做的只是将这些一 ...

适者生存，我们读书那些时候，学汇编的嘲笑学C语言的基础不扎实。现在学底层编程的嘲笑用库的基础不扎实。

现在是信息爆炸的时代，就好比我之前的一个公司项目，整个工程就二十几万行，谁有空一个个细节慢慢看啊？用到ucos、公司内部自己编写的fat文件系统，内部自己的gui库等等，反正一大堆的库。

挑典型的来学一款单片机的驱动就好了。没必要全部单片机都学一篇。

作者: 许贞纬 时间: 2016-8-30 17:55

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-8-30 17:26
适者生存，我们读书那些时候，学汇编的嘲笑学C语言的基础不扎实。现在学底层编程的嘲笑用库的基础不扎 ...

山外哥对于我们这些底子不好的还有一年的时间在学校学什么呢感觉好迷茫刚做完飞卡不知道干嘛了，没学汇编只学了c语言，单片机用了不少但是感觉还是底子不行想着以后的工作不知道该干嘛了。指导一下。

作者: flyfishing 时间: 2016-8-30 18:15
楼主的车一贯的稳定啊

作者: 木易易易易 时间: 2016-8-30 19:57
也是第一年做双车。

:):)

作者: 杨劼 时间: 2016-8-30 20:37
厉害厉害

作者: 武大xiao草 时间: 2016-8-31 11:32
泡妹子的是武大双车色调最低的那个同学

作者: 武大xiao草 时间: 2016-8-31 11:36
他说“明明是她一直在旁边看，还说自己勤工俭学”，是你们妹子看上武大的同学了，不要瞎说

作者: 皮卡皮球 时间: 2016-8-31 11:37
豪哥？？？我们是去打台球的不是泡妹子

作者: shallybrown 时间: 2016-8-31 13:40

皮卡皮球发表于 2016-8-31 11:37
豪哥？？？我们是去打台球的不是泡妹子

这里值班的妹子又换了一个，要不再来交流一波。

作者: 煤老板 时间: 2016-8-31 15:41
神车卖了没

作者: shallybrown 时间: 2016-8-31 16:26

煤老板发表于 2016-8-31 15:41
神车卖了没

把四号车500给学弟了，不然这周连吃饭的钱都没有了

作者: 煤老板 时间: 2016-8-31 17:53

shallybrown 发表于 2016-8-31 16:26
把四号车500给学弟了，不然这周连吃饭的钱都没有了

作者: 六步上篮 时间: 2016-8-31 23:27
沃日第一次就国一了

作者: LZD 时间: 2016-9-1 14:23
豪哥牛逼啊

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-3-21 16:13
我...尼玛，... 人比人气死人啊。楼主吊炸天！

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