智能车制作

标题: 半夜睡不着，智能车做完了，写点东西留给智能车。 [打印本页]

作者: 皮卡皮球 时间: 2016-8-30 02:02
标题: 半夜睡不着，智能车做完了，写点东西留给智能车。
      睡不着。
      讲讲智能车吧，毕竟做了一年，总要留下点什么。
      做智能车嘛，最重要的是开心～开个玩笑。
      做智能车，知识技术是最重要的？其实我觉得，队友最重要吧。队友之间分工明确，互相交流沟通真的能起到事半功倍的效果。
   说到这必须夸夸我的大神队友了，我们是双车组的，四个人，三个大神加我，两个半加一个半，一个专注搞算法跟调车的大神，一个专注底层各种小模块各种flag标志位的大神，一个专注找程序bug以及会点硬件的大神，再加上专注搞硬件修车的我，两个半软件，一个半硬件，队友之间分工要明确。
   前期基本软硬件知识都要学，然后找好队友！！切记找好队友，这是最重要的一环，这一环也基本上就决定了你最终的成绩吧。队友之间开始都要学，软硬件，但是大概要在10月份甚至更早要定下来自己的方向，就是到底做软件还是硬件。明确之后就要钻研自己的部分，找各种资料，问往届师兄师姐大神们，反正用尽所有能用的资源，同时也要了解队友的进度。相互合作沟通，沟通很重要，不只是跟队友沟通，还要跟实验室其他队的人沟通，可能你纠结的问题，别人早就发现了并且解决了。
   后面开始跑车，跑车一定要早，我觉得我们能取得好成绩就是跑车早，当时15年8月份我们就已经开始跑车了，虽然慢慢悠悠。车子跑起来很简单，舵机电机控制就那么几句话，先用ccd跑起来再说，速度慢点没事。最后你会发现，做智能车最开心的是两个时候，车跑起来的第一天以及国赛决赛车顺利跑完的时候，一个开始一个结束。不能死看理论，理论的东西学的再多没有实践也是不行的，理论看多了真的头会疼，这个时候开开车多好。想当年我们sd5舵机估计撞坏得有20多个吧？这里吐槽吐槽sd5，太烂了，估计我们实验室至少坏过100个这一届，所以我们用c车做双车。我们开始是用的b车玩单车，规则还没出的时候。
   再说说团队之间。还是那句话，沟通。对车进行大改比如硬件大改软件算法大改一定要征得队友同意，不能自己做主啊，相互讨论得出最好的改进方法，毕竟做智能车是一个团队在合作。在实验室的时候一个组的队员所有人都应该在。像我们四个基本上都待在一块，不管做车吃饭回寝室之类的，做车时间肯定要一起，除了特殊原因比如不同场地分工啊有人有事啊之类的。默契很重要。不能说你的事情做完了你就不来了，那样会影响队友积极性。想当时我们四个，大夏天在没空调的大厅调车都是一起的，不是说我做硬件做完了没我事我就坐空调房吹空调，那样我都不好意思。适当休息，我们四个人当时做累了就去喝点酒搓一顿，或者拉上另一个信标的人去打篮球，哦对了，他最后也是国特。关于刷夜，其实我是不支持的，刷夜毁一天啊真的，刷夜，最好是队友一起，一个人不想刷就不要刷，我们刷过几次夜，也不叫刷夜，2点多就睡了。有一次悲剧了出门没带钥匙，刷完才发现，只能在大厅里四个人一起睡了，两个电扇，没空调，武汉，正值高温。
   最终四个人，我跟一个人读研，另外两个想去工作，去华为，不过我们俩准备说服他们一起读研。智能车散了，友谊不能散。
   做智能车嘛，真的最后就是自己开心，开心就好，开心的时候还能学点知识交到很好的大神队友以及实验室各种大神，挺不错。
   8月30日1:58，就写到这吧，希望还能睡着。

作者: xhx331153066 时间: 2016-8-30 07:29
不错不错

作者: 永远的记忆 时间: 2016-8-30 10:52
66666666666666666

作者: cankun1314 时间: 2016-8-30 11:21
加油加油

作者: 小蚩尤 时间: 2016-8-30 19:55
我还是相信努力总会有结果的，即使我一个人也无所畏惧

作者: 木易易易易 时间: 2016-8-30 19:59
论坛出大神

:):)

作者: 皮卡皮球 时间: 2016-8-31 11:41

小蚩尤发表于 2016-8-30 19:55
我还是相信努力总会有结果的，即使我一个人也无所畏惧

能找到志同道合的最好，一个人太累，加油吧

作者: 小蚩尤 时间: 2016-8-31 11:51

皮卡皮球发表于 2016-8-31 11:41
能找到志同道合的最好，一个人太累，加油吧

我也是没办法，根本找不到人！只有拼一下了

作者: 煤老板 时间: 2016-8-31 15:39
有一种青春，叫做“调会车”

作者: flpflp11 时间: 2016-9-2 18:16
浪险浪险

作者: 皮卡皮球 时间: 2016-9-3 15:06

flpflp11 发表于 2016-9-2 18:16
浪险浪险

哪位学长？？？

作者: 然0412 时间: 2016-9-3 15:29
66666666666666

作者: znjqr 时间: 2016-9-3 16:15
我只是路过打酱油的，嘿嘿

作者: 蒙哥马利 时间: 2016-9-22 17:15
大神好6啊

作者: 星空下_dSjtA 时间: 2016-9-22 20:43
单独搞一年，表示心累，羡慕队友~

作者: 13037678825 时间: 2016-9-23 12:03
大神好6

作者: 小卡 时间: 2016-9-25 23:43
武大的吧

作者: 你弱你有理 时间: 2016-9-27 20:40
楼主说的真对，做车的一年里，真的是大学里最充实开心的日子

作者: 智能车爱好者Y 时间: 2016-9-28 23:36
666

作者: WXJ1771483234 时间: 2016-10-8 16:03
谢谢大神

作者: zh123532013 时间: 2016-10-17 13:03
加油加油

作者: dxa572862121 时间: 2016-10-30 10:34
前辈好。

作者: ws18844545121 时间: 2016-10-30 15:12
记得那些年赛道上的峥嵘岁月

作者: 智能车爱好者1 时间: 2016-10-31 21:48
说到了骨子里

作者: 王建华的号 时间: 2016-11-6 21:18
新人来膜拜

作者: 全国第一车神 时间: 2017-11-20 11:11
感谢前辈留下的经验！

作者: 狐狸爸爸 时间: 2018-3-18 20:11
有一种青春叫调会车

作者: qilongyang 时间: 2019-5-6 22:40
大佬能给个联系方式交流下吗

作者: qilongyang 时间: 2019-5-6 22:42
大佬能给个联系方式交流下吗

作者: 灬爱 时间: 2019-5-8 17:33
现在还没事刷刷论坛

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