智能车制作
标题:
关于数码舵机求助
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作者:
futureasrabbit
时间:
2016-8-28 15:27
标题:
关于数码舵机求助
刚刚接触这些,写了一个程序,可是舵机就是不转,我拿起来,却感觉到舵机内部有东西在动,一下一下的
作者:
futureasrabbit
时间:
2016-8-28 15:28
本帖最后由 futureasrabbit 于 2016-8-28 15:29 编辑
#include <STC15.h> #define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
u16 f,g=1,z,x;
int *pz=&z,*px=&x;
u16 aa=0,bb=0;
sbit a2=P2^7; //×aÏò
void timer0_init();
void main()
{
timer0_init();
while(1) { ; }
}
void timer0_init()
{
TMOD|=0x01;
TH0=(65535-50)/256;
TL0=(65535-50)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65535-50)/256;
TL0=(65535-50)%256;
bb++;
if( bb>80 ) a2=0;
else a2=1;
if(bb==160) {bb=0;}
}
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