智能车制作

标题: 芯片画歪惯性导航补救 [打印本页]

作者: zhaidong 时间: 2016-8-16 09:36
标题: 芯片画歪惯性导航补救
芯片与标准位置差了30度用旋转矩阵倒回来想达到的结果是不按芯片的xyz轴旋转也能得到想要的欧拉角

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)