智能车制作

标题: 直立波形 [打印本页]

作者: 星空下_dSjtA 时间: 2016-8-4 17:22
标题: 直立波形
各位大神最近在做直立，波形老是调不好，求帮忙看看我的波形为啥老是滞后啊，我用互补滤波，时间常数调1可以，但是指导方案上说是3，还有波形拟合出来，老是不平滑，有毛刺

作者: 天河紫星 时间: 2016-8-4 20:48
第十二届，amazing~

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