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标题: 直立电磁方向控制官方PD转弯真的有那么流畅吗 [打印本页]

作者: 新欧巴 时间: 2016-7-24 20:16
标题: 直立电磁方向控制官方PD转弯真的有那么流畅吗
大神们是不是都比完，庆祝去了？一直对电磁直立方向控制有疑问，看大神么的车拐弯特别流畅，真的可以用行如流水来描述了。我们用官方给的PD控制，结合陀螺仪调了一个P值和D值，然后算了中线偏差最终的P= 静态P+中线偏差值*系数。直道不抖但是转弯速度上了2米2，依然不流畅，达不到那种效果。期待各位大神给点思路或者提示。

作者: 361369499 时间: 2016-7-24 20:21
是的，我们也有这种问题。
关注学习

作者: longxiaozhi 时间: 2016-7-24 20:46
同问题。过弯觉得不流畅。互相学习

作者: 安乐 时间: 2016-7-24 21:25
我CCD 也感觉转弯不流畅

作者: Hconk 时间: 2016-7-28 18:47
今年的赛道元素简单，大神都用的差比和...

作者: alexyzhov 时间: 2016-7-29 18:46
偏差算的不够好

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-7-30 08:28
自己想想别的方向控制试试偏差的D 然后多看看数据的响应你一定可以找到合适的方向控制

作者: 风雨中起舞 时间: 2016-7-30 08:57

浅笑无痕发表于 2016-7-30 08:28
自己想想别的方向控制试试偏差的D 然后多看看数据的响应你一定可以找到合适的方向控制

小板凳坐看杰哥指导学弟。。

作者: 孤雁_wWv5v 时间: 2016-8-1 17:52
官方太坑了，，我都是自己摸索的，拿了个区一

:lol

作者: 不朽的Lionel 时间: 2016-8-1 19:54

浅笑无痕发表于 2016-7-30 08:28
自己想想别的方向控制试试偏差的D 然后多看看数据的响应你一定可以找到合适的方向控制

杰哥

作者: 虚迷幻境 时间: 2016-8-4 18:48
官方的陀螺仪D项对转向只是抑制作用，并无常规D项的预判作用，速度一快，加上前瞻长度的限制，要转的及时且流畅就难做到了。

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