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标题: 飞思卡尔智能车舵机矫正问题，急急急 [打印本页]

作者: aupo293 时间: 2016-7-22 09:30
标题: 飞思卡尔智能车舵机矫正问题，急急急
      在网上买的飞思卡尔智能车的附带程序中，有如下代码：
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 3    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;    //中断溢出标志
RX=0;
  }

  void Time0_Int() interrupt 1//舵机
{
TH0=0xff;
TL0=0xa3;
if(count<angle)//判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1;//确实小于，pwm输出高电平
else
pwm=0;//大于则输出低电平
count=(count+1);//0.5ms次数加1
count=count%40;//次数始终保持为40即保持周期为20ms
}

/********************************************************/

      请问大家，上面这段程序是用来做什么的呢？为什么在烧录了舵机自校准程序后，前轮还会满满地左转和右转（非常缓慢）？

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