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标题: B车求助 [打印本页]

作者: a838690 时间: 2016-7-13 10:59
标题: B车求助
发现车子每次调过参数后，换了块电池又跑不了了，舵机中值换了电池后测了没变，还有经常出现晚上调了能跑第二天来了不动又不能跑了，这样调下去不是办法啊，求助

作者: a838690 时间: 2016-7-13 11:01
是硬件电路输出不稳定吗？我们的舵机供电是5V的

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 11:27

刚换的电池电力足，一般都是用来刷速度的:lol不过不够稳定，至于原因嘛，速度闭环没调好~

作者: a838690 时间: 2016-7-13 15:46

xhx331153066 发表于 2016-7-13 11:27
刚换的电池电力足，一般都是用来刷速度的不过不够稳定，至于原因嘛，速度闭环没调好~

感觉不是速度的问题，我们车速给的很慢，但是过弯道还是这样，几乎每天晚上调好了第二天就不能跑了，已经这样很多天循环调参数了

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 15:58

a838690 发表于 2016-7-13 15:46
感觉不是速度的问题，我们车速给的很慢，但是过弯道还是这样，几乎每天晚上调好了第二天就不能跑了，已经 ...

每天的赛道摩擦力，轮胎的摩擦力，光线等各种因素都不同的，总来回调参数也正常，但是如果速度闭环稳定的话想对会好一点

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