智能车制作

标题: 新铺赛道，串道怎么处理，有图片，两个弯道之间距离只有64cm,太串道，能不能给点注... [打印本页]

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-12 20:06
标题: 新铺赛道，串道怎么处理，有图片，两个弯道之间距离只有64cm,太串道，能不能给点注...
小白做的光电，新铺的赛道，两个弯道之间的距离只有64cm多点，太容易串道，然后看ccd的图像，发现两边的灰度值高，中间的灰度值偏低，图像如下，有没有遇到类似的情况，大神指点一些吧，马上快比赛了好慌。。。。。。。
[attach]86599[/attach][attach]86600[/attach][attach]86601[/attach]

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-12 20:11
第三张图片是小车串道的位置，大概就在那么附近，那个ccd的图像就在那个位置的图像

作者: g847279681 时间: 2016-7-12 20:19
俩个距离有30cm就可一

作者: helium133135412 时间: 2016-7-12 20:29
...貌似这样的赛道符合规则

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-12 20:33

helium133135412 发表于 2016-7-12 20:29
...貌似这样的赛道符合规则

恩恩，正是符合规则所以才会那么着急，大神有没有什么建议和方法

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-12 20:34

g847279681 发表于 2016-7-12 20:19
俩个距离有30cm就可一

恩恩，关键是我现在不知道怎么处理？大神给点建议吧

作者: 开心果小文 时间: 2016-7-12 23:04
大兄弟。我们也遇到了同样的问题，求交流。

作者: 兜兜Same 时间: 2016-7-13 08:24
大兄弟。我们也遇到了同样的问题，求交流。

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 08:58

开心果小文发表于 2016-7-12 23:04
大兄弟。我们也遇到了同样的问题，求交流。

处理，特殊图像处理

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 08:58

兜兜Same 发表于 2016-7-13 08:24
大兄弟。我们也遇到了同样的问题，求交流。

特殊点，看图像，处理

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-7-13 09:22
学长怎么解决的，

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 10:15

剧终我们依旧在发表于 2016-7-13 09:22
学长怎么解决的，

首先是动态中心值，中心值连续性

作者: 仰望空空 时间: 2016-7-13 10:21

兜兜Same 发表于 2016-7-13 08:24
大兄弟。我们也遇到了同样的问题，求交流。

这不是那谁吗

作者: 会飞会跳的@Ww 时间: 2016-7-13 10:58
这样应该找不到边了吧

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 11:06

会飞会跳的@Ww 发表于 2016-7-13 10:58
这样应该找不到边了吧

找到了

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-7-13 11:16

永远的记忆发表于 2016-7-13 10:15
首先是动态中心值，中心值连续性

我试了，，找不到中心线，检测出问题了

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 11:24
这还好，我们去年铺过比这恶心的，光电摄像头能跑，但电磁不行，后来就拆了~

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 11:42

xhx331153066 发表于 2016-7-13 11:24
这还好，我们去年铺过比这恶心的，光电摄像头能跑，但电磁不行，后来就拆了~

说明大神处理的比较到位

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 11:42

剧终我们依旧在发表于 2016-7-13 11:16
我试了，，找不到中心线，检测出问题了

连续

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 13:05

永远的记忆发表于 2016-7-13 11:42
说明大神处理的比较到位

我不是大神，只是算法恰好不串道，主要是算法不是我写的{:2_40:}

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 14:16

xhx331153066 发表于 2016-7-13 13:05
我不是大神，只是算法恰好不串道，主要是算法不是我写的

大神谦虚

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-7-13 15:17

永远的记忆发表于 2016-7-13 11:42
连续

大神，能不能带我飞，。qq号多少。一起交流交流

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 15:21

剧终我们依旧在发表于 2016-7-13 15:17
大神，能不能带我飞，。qq号多少。一起交流交流

我不是大神，我也是新手，加好友

作者: 剧终我们依旧在 时间: 2016-7-13 15:24

永远的记忆发表于 2016-7-13 15:21
我不是大神，我也是新手，加好友

来来来

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 15:35

永远的记忆发表于 2016-7-13 14:16
大神谦虚

我真不是大神，我只是有个给力队友带我飞{:2_40:}结果我太沉没飞起来

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 15:44

xhx331153066 发表于 2016-7-13 15:35
我真不是大神，我只是有个给力队友带我飞结果我太沉没飞起来

不是大神，也是学长，刚才看了学长的第十届车视频，666666

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 15:48

xhx331153066 发表于 2016-7-13 15:35
我真不是大神，我只是有个给力队友带我飞结果我太沉没飞起来

学长用过红外对管检测停车吗？做的光电，不想检测起跑线，用延时发车，用红外对管检测起跑线停车，这需需要第二次检测起跑线后停车，但是这个第二次检测不知道怎么加？

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 15:48

剧终我们依旧在发表于 2016-7-13 15:24
来来来

2240962946

作者: lql111 时间: 2016-7-13 15:53
那个赛区呢

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 15:54

lql111 发表于 2016-7-13 15:53
那个赛区呢

安徽赛区的

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 15:56

永远的记忆发表于 2016-7-13 15:48
学长用过红外对管检测停车吗？做的光电，不想检测起跑线，用延时发车，用红外对管检测起跑线停车，这需需 ...

红外好用一些，用程序太不把握了，第九届我们就没停下来，，红外对管能检测了的话就很简单了，第二次检测只要设定程序前5到10秒不检测起跑线就OK了，10秒之内要是能跑完不停车也无所谓了

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 15:59

永远的记忆发表于 2016-7-13 15:44
不是大神，也是学长，刚才看了学长的第十届车视频，666666

我们的车只是看着好看一点，跑的实在是慢

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 16:02

xhx331153066 发表于 2016-7-13 15:56
红外好用一些，用程序太不把握了，第九届我们就没停下来，，红外对管能检测了的话就很简单了，第二次检测 ...

大神说的有道理，延时确实是个好方法，一会去试试，如果10s内能跑完那岂不是上天了

作者: lql111 时间: 2016-7-13 16:14

永远的记忆发表于 2016-7-13 15:54
安徽赛区的

恩恩

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-13 16:15

永远的记忆发表于 2016-7-13 16:02
大神说的有道理，延时确实是个好方法，一会去试试，如果10s内能跑完那岂不是上天了

其实大家多数都是这么干的，简单实用

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 16:26

xhx331153066 发表于 2016-7-13 16:15
其实大家多数都是这么干的，简单实用

恩恩，

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 16:26

lql111 发表于 2016-7-13 16:14
恩恩

大神那个赛区的？

作者: lql111 时间: 2016-7-13 16:33
我们是华北赛区的渣渣

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-13 16:39
华北赛区挺强的

作者: ZeroL 时间: 2016-7-13 18:55

仰望空空发表于 2016-7-13 10:21
这不是那谁吗

颖子

作者: wangyiren 时间: 2016-7-14 20:38
前瞻降低点

作者: 爱雪不停 时间: 2016-7-15 16:24
你摄像头架太高了吧，！！！！！！！！！！！！！！

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-15 16:30

爱雪不停发表于 2016-7-15 16:24
你摄像头架太高了吧，！！！！！！！！！！！！！！

光电

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-15 16:31

wangyiren 发表于 2016-7-14 20:38
前瞻降低点

处理了，找到问题所在

作者: 527664313 时间: 2016-7-15 20:16
请问，你后来是怎么处理了一下

作者: Dema 时间: 2016-7-15 21:57
改变寻线方法

作者: 永远的记忆 时间: 2016-7-16 08:20
谢谢，以解决了

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