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标题: pid控制两个轮的速度， [打印本页]

作者: 爱雪不停 时间: 2016-7-12 11:24
标题: pid控制两个轮的速度，
两个编码器测速，pid控制，每次只要一个轮可以控制住，另一个轮就停了，求大神帮助

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