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标题: 电磁直立车 [打印本页]

作者: 挥霍青春的年代 时间: 2016-7-10 14:57
标题: 电磁直立车
不管直道还是弯道，车子都一直加速，求大神告诉。

作者: ♂伈隨風飛♂ 时间: 2016-7-10 17:51
可能是速度积分值偏大？先别加方向控制，平衡+速度控制，设置一个很小的龟爬速度测试下咯~ 速度控制的问题。

作者: cxj_均小乘 时间: 2016-7-11 09:55
调调速度参数，保证车速度稳定，个人感觉是I大了

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