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标题: 电磁直立 [打印本页]

作者: gds 时间: 2016-7-9 10:11
标题: 电磁直立
电磁直立加上速度环以后，给定一个速度车子总是倒着跑是怎么回事啊

作者: 岸北超人 时间: 2016-7-9 10:24
正负号错了

作者: zj995048235 时间: 2016-7-9 10:27
极性

作者: gds 时间: 2016-7-9 14:06
之前我也认为是级性反了，按照官方方案g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut，车子跑飞了；后来我改成了g_fAngleControlOut + g_fSpeedControlOut；，车子要走好远才能停下来，改动PI参数，似乎没有什么作用，在此基础上加了速度车子朝后跑。实在搞不懂是什么原因

作者: gds 时间: 2016-7-9 18:27
顶一个

作者: Deer4ever 时间: 2016-7-9 18:52
有过这样经历，想提速来着就做了一下设置：1.设置的机械零度角如-5度比真正的零度角比如-3度小一些，2.将g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut改动为g_fAngleControlOut + g_fSpeedControlOut，最终车子飞速倒退，按都按不住哈哈

作者: gds 时间: 2016-7-9 19:04
那么您是怎么改的呢

作者: gds 时间: 2016-7-9 19:11

Deer4ever 发表于 2016-7-9 18:52
有过这样经历，想提速来着就做了一下设置：1.设置的机械零度角如-5度比真正的零度角比如-3度小一些，2.将g_ ...

那么您是怎么处理的呢

作者: Deer4ever 时间: 2016-7-9 19:41
之前车子跑飞了，向哪个方向跑飞？前、后。
读取的角度值随你车子前倾是增大还是减小呢

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-7-9 21:48
电机输出那里极反了要和直立相反

作者: gds 时间: 2016-7-10 09:31
哈哈，调好了，谢谢各位哈

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