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标题: 舵机只响不转 [打印本页]

作者: 啦啦啦哦 时间: 2016-7-7 21:45
标题: 舵机只响不转

各位大虾，我调舵机时,用的K60芯片，方波频率为300Hz,精度为10000u,中值占空比是不是1.5/(1/300*1000)*1000=4500
FTM_PWM_init(FTM2 , CH1, 4500,0);
while(1)
{

   for(i = 1;i<1000;i++)
      {
         FTM_PWM_Duty(FTM2 , CH1,4500+i*10);
         delayms(500);

      }

}
刚开始能调，但是基本直接右打死，现在动都不动，还发出嗡嗡声。出什么问题了
求解释

作者: 啦啦啦哦 时间: 2016-7-7 21:45
各位大虾，我调舵机时,用的K60芯片，方波频率为300Hz,精度为10000u,中值占空比是不是1.5/(1/300*1000)*1000=4500 FTM_PWM_init(FTM2 , CH1, 4500,0); while(1) { for(i = 1;i<1000;i++) { FTM_PWM_Duty(FTM2 , CH1,4500+i*10); delayms(500); } } 刚开始能调，但是基本直接右打死，现在动都不动，还发出嗡嗡声。出什么问题了求解释

作者: 啦啦啦哦 时间: 2016-7-7 21:46
快点活跃起来

作者: 啦啦啦哦 时间: 2016-7-7 21:54
k60芯片和舵机不是直接接的，舵机之前能调，现在不能调，应该不是电压不够的原因

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-7-8 02:07
把频率先改成50试试

作者: 啦啦啦哦 时间: 2016-7-8 13:37

一朵菊花压海棠发表于 2016-7-8 02:07
把频率先改成50试试

对，调试时不小心把频率改了，应该是FTM_PWM_init(FTM2 , CH1, 300,4400);
但舵机直接打死，但4500应该是舵机中值
所以怎么测脉宽

作者: 菜鸟12号 时间: 2016-7-10 15:00
舵机电压给多少

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