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标题: 大家来交流下这是我们摄像头组视频，求指导，怎么才能提速 [打印本页]

作者: jianr 时间: 2016-7-6 20:21
标题: 大家来交流下这是我们摄像头组视频，求指导，怎么才能提速
本帖最后由 jianr 于 2016-7-6 20:22 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYzNDAwNDE4NA==.html
再提一点速就不稳定了

作者: 望若闲云 时间: 2016-7-6 23:51
感觉很快啊，应该在2.7吧，过弯速度降得有点狠

作者: jianr 时间: 2016-7-7 09:22

望若闲云发表于 2016-7-6 23:51
感觉很快啊，应该在2.7吧，过弯速度降得有点狠

没有，这个赛道一圈45米左右，2米多一点，
你们用的闭环控制速度了吗？效果怎么样

作者: yildujun 时间: 2016-7-7 14:13
b车机械咋调啊，速度上不去

作者: 1312802813 时间: 2016-7-7 14:18
这多快啊

作者: 一个人的浮屠 时间: 2016-7-7 18:08
障碍满分= = ........

作者: jianr 时间: 2016-7-8 02:05

一个人的浮屠发表于 2016-7-7 18:08
障碍满分= = ........

真的假的

作者: xhx331153066 时间: 2016-7-8 10:10
可以加加直道速度

作者: 望若闲云 时间: 2016-7-8 14:41

jianr 发表于 2016-7-7 09:22
没有，这个赛道一圈45米左右，2米多一点，
你们用的闭环控制速度了吗？效果怎么样

闭环，根据赛道曲率控制速度，速度快了不够稳定，不敢搞太快

作者: jianr 时间: 2016-7-10 10:40

xhx331153066 发表于 2016-7-8 10:10
可以加加直道速度

改速度pid能提高直道速度吗？

作者: 江水奔流 时间: 2016-7-10 14:09
我也是曲率控制，速度提不上去啊

作者: jianr 时间: 2016-7-11 22:54

江水奔流发表于 2016-7-10 14:09
我也是曲率控制，速度提不上去啊

控制速度吗？

作者: 江水奔流 时间: 2016-7-14 03:04
对，还有就是，过连续弯道容易滑着出去了。现在匀速2.5米😭

作者: 江水奔流 时间: 2016-7-14 03:05
你呢？怎么样了，速度提上去了吗？

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