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标题: 关于坡道条件。 [打印本页]

作者: 张迎利 时间: 2016-7-6 11:37
标题: 关于坡道条件。
陀螺仪检测到坡道时，舵机打正，但是如果车子斜入坡道，会不会掉下坡来，各位万能的车友，除了舵机打正，还有别的方法吗。

作者: 小福猪 时间: 2016-7-7 01:54
你见过斜入坡道的吗？好像没有过吧？

作者: 何林 时间: 2016-7-7 10:35
不清楚。。。。。。。

作者: lh149070 时间: 2016-7-10 01:58
会的，就算直入坡道也会在半腰打脚跑出去，因为CCD前瞻太远会看到坡道外的东西，大家的停车是怎么处理的啊？红外对管能检测停止线，但是在其他地方会误判，求大神指点啊

作者: 张迎利 时间: 2016-7-10 08:16

lh149070 发表于 2016-7-10 01:58
会的，就算直入坡道也会在半腰打脚跑出去，因为CCD前瞻太远会看到坡道外的东西，大家的停车是怎么处理的啊 ...

我的CCD前瞻只有 40cm 还远吗。

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-7-10 08:56
坡道我搞了4天了。。。。。

作者: 张迎利 时间: 2016-7-10 09:36

一朵菊花压海棠发表于 2016-7-10 08:56
坡道我搞了4天了。。。。。

郁闷啊我都十几天了用的陀螺仪还是盲过？

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-7-10 11:47

张迎利发表于 2016-7-10 09:36
郁闷啊我都十几天了用的陀螺仪还是盲过？

电轨的坡道太缓了，陀螺仪容易误判，反正现在过不去。

作者: li1002464056 时间: 2016-7-10 15:54
不是再直道上吗？我都没处理直接上坡道稳稳地

作者: li1002464056 时间: 2016-7-10 15:55

lh149070 发表于 2016-7-10 01:58
会的，就算直入坡道也会在半腰打脚跑出去，因为CCD前瞻太远会看到坡道外的东西，大家的停车是怎么处理的啊 ...

3个红外，怎么会误判呢？

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