| 用了 9250 芯片 加速度计 陀螺仪 地磁信息都能读出来了 用了好多种算法,包括四元数, 陀螺仪积分和加速度计矫正 的出来的结果是 芯片面向上的方向都正常 芯片面向下的方向 横滚和仰俯角 相互影响,现象是当 横滚不动 仰俯超过90度后,横滚翻转了180度 自己用自己理解的算法 也不行 用判断加速度计z轴的 正负 也不行 是否是缺少一些必要的参数 还是 算法不对 请数学高人指点一下 谢谢 给个思路也行 ,就是用9250实现 全方位360的 姿态的实时显示 |
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