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标题: 直立车直立存在问题 [打印本页]

作者: loveyue521 时间: 2016-7-5 03:21
标题: 直立车直立存在问题
我们的直立车在程序（开环）控制下将车模倾斜一定角度的下可以看到电机静止即达到平衡点，但是放在地上就开始乱跑，请问这是怎么回事？硬件还是程序的问题？

作者: QQ游客 时间: 2016-7-5 04:40
考虑阻力，全部放在地上调

作者: luckner 时间: 2016-7-5 11:59
基准点标定

作者: TG小平民 时间: 2016-7-5 20:50
没遇到过啊

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