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标题: 陀螺仪加速度计的波形是这样该如何改正？ [打印本页]

作者: loveyue521 时间: 2016-7-3 23:31
标题: 陀螺仪加速度计的波形是这样该如何改正？
我们的车子用的蓝宙陀螺仪加速度计，但是最近怎么调比例因数和P,D值都不管用，后来看波形是这样的（红色是陀螺仪，黄色是加速度计），大神把这个现象叫做超调，请问如何解决？急急急急！！！！！

作者: sk703561068 时间: 2016-7-4 18:38
拟合后的角度呢？

作者: loveyue521 时间: 2016-7-4 20:20

sk703561068 发表于 2016-7-4 18:38
拟合后的角度呢？

融合角度值近似是0，图像而且基本上是一条直线

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