智能车制作

标题: 遇到瓶颈了，摄像头到了2米左右的速度就提不上去了 [打印本页]

作者: jianr 时间: 2016-7-2 20:34
标题: 遇到瓶颈了，摄像头到了2米左右的速度就提不上去了
我们控制舵机用的是有效行隔行的偏差和，Angle_Error = (Last_Error * 5 + Angle_Error * 5) / 10;//本次偏差等于上一次的偏差和和本次的偏差和各占一半P值是当场图像的斜率“Steer_P = slop_cntr;”
D值是用计算来的偏差和除以一个常数Steer_D = abs(Angle_Error) / 100.0;
Steer_Out = Steer_P * Angle_Error + Steer_D * Angle_DError; //舵机输出量

这样的舵机控制有哪些不足，望指导

作者: miaobrother 时间: 2016-7-2 23:57
斜率当P？这样真的好么....

作者: cankun1314 时间: 2016-7-3 06:17
很快了。加油加油

作者: jianr 时间: 2016-7-6 19:59

miaobrother 发表于 2016-7-2 23:57
斜率当P？这样真的好么....

试了下感觉还可以

作者: jianr 时间: 2016-7-6 20:00

cankun1314 发表于 2016-7-3 06:17
很快了。加油加油

提不了速，两米省三没啥意思感觉

作者: 梦在前方1 时间: 2016-7-6 20:05
我们这边也是两米多点，加油吧

作者: jianr 时间: 2016-7-6 20:18

梦在前方1 发表于 2016-7-6 20:05
我们这边也是两米多点，加油吧

只剩这几天了，咋办，，，，，

作者: 梦在前方1 时间: 2016-7-6 20:27

jianr 发表于 2016-7-6 20:18
只剩这几天了，咋办，，，，，

我是做电磁的，车都快炸了。摄像头的我不太了解，只见他们在微调

作者: jianr 时间: 2016-7-6 20:48

梦在前方1 发表于 2016-7-6 20:27
我是做电磁的，车都快炸了。摄像头的我不太了解，只见他们在微调

你学校的摄像头能跑多快

作者: 梦在前方1 时间: 2016-7-6 21:10

jianr 发表于 2016-7-6 20:48
你学校的摄像头能跑多快

两米三，四吧

作者: jianr 时间: 2016-7-7 09:23

梦在前方1 发表于 2016-7-6 21:10
两米三，四吧

哦哦，一起加油

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)