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电机用位置式还是增量式好

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发表于 2016-6-30 14:22:55 | 只看该作者回帖奖励

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电机用位置式还是增量式好

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发表于 2016-7-2 01:08:12 | 只看该作者

fbhsy 发表于 2016-7-1 16:53
增量式PID

增量式PID的参数调试过程和位置式的一样吗，PWM+=Kp*(now_err-last_err)+Ki*now_err+Kd*(now_err-2*last_err+last_last_err).怎么搞啊感觉我的响应慢很多弯道有时候过冲就很悬了。。。。

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发表于 2016-7-1 16:53:09 | 只看该作者

增量式PID

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