智能车制作

标题: 障碍 [打印本页]

作者: 我是一只胖海燕    时间: 2016-6-28 12:53
标题: 障碍
障碍检测不灵敏,只要车一歪就检测不到,还有就是一边检测到,一边检测不到,咋整?已疯
作者: 梦大    时间: 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗?
作者: amainder    时间: 2016-6-29 16:02
梦大 发表于 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗?

不做检测 直接用偏差过吗?

作者: 我是一只胖海燕    时间: 2016-6-29 17:40
梦大 发表于 2016-6-29 14:08
障碍检测? 不是用线纠正吗?

敢问兄台怎么用线纠正的?
作者: 梦大    时间: 2016-6-30 11:22
我是一只胖海燕 发表于 2016-6-29 17:40
敢问兄台怎么用线纠正的?

我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后,更换搜线方法,即从中间向两边搜索,马上就可以把线纠正过来了。


作者: 我是一只胖海燕    时间: 2016-6-30 20:22
梦大 发表于 2016-6-30 11:22
我本身就用了好几种搜线方法。识别到障碍物后,更换搜线方法,即从中间向两边搜索,马上就可以把线纠正过 ...

那你咋识别的障碍物,你是识别障碍物后更改的搜线方法?不会太晚吗?


作者: 梦大    时间: 2016-6-30 21:02
我是一只胖海燕 发表于 2016-6-30 20:22
那你咋识别的障碍物,你是识别障碍物后更改的搜线方法?不会太晚吗?

记录长度。
识别障碍物后 是  纠正那么几行线,


作者: 我是一只胖海燕    时间: 2016-6-30 21:49
梦大 发表于 2016-6-30 21:02
记录长度。
识别障碍物后 是  纠正那么几行线,

能帮我看看我的程序吗?我把障碍和停车放一起了。




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