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标题: 【直立车走路上下抖，什么原因那？】【求粒伟哥】 [打印本页]

作者: 年氢人 时间: 2016-6-26 20:48
标题: 【直立车走路上下抖，什么原因那？】【求粒伟哥】
直接角度控制只能说还算硬，可加上速度控制以后就软了，在跑道上跑上下振，有时会不稳定的倒了。现在一直在调节PI参数，可是尝试了好多天以后还是不理想/ 还有什么别的因素会影响软那？
陷入了瓶颈了...
求各位大神给她来几粒伟哥// 让她重振雄风！！

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作者: QQ游客 时间: 2016-6-27 00:47
上视频

作者: 爱表演的小青年 时间: 2016-6-27 20:07
她？weige?

作者: JACKE 时间: 2016-7-3 16:32
我车也是，很软，但是怀疑是车轮瓢的原因导致车跑起来上下抖

作者: ♂伈隨風飛♂ 时间: 2016-7-7 00:30
1.车模机械结构带来的共振而引起的不稳定。
2.代码是否有误？比如输出不连续，积分分离写错了等等
方案：
1.前瞻轻一点
2.平衡控制软一点
3.检测轮子是否太滑
4.检查车轴是否与轮子完全联动

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