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标题: 增量式pid的调试方法 [打印本页]

作者: 五邑大学学习者 时间: 2016-6-26 04:06
标题: 增量式pid的调试方法
增量试pid的调试步奏是什么？

作者: 王洪龙 时间: 2016-6-26 11:13
先调节P，然后调节I，最后再调节D

作者: 五邑大学学习者 时间: 2016-6-26 11:25

王洪龙发表于 2016-6-26 11:13
先调节P，然后调节I，最后再调节D

调p出现什么现象，才开始调i，波形是怎样的

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