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标题: 直立速度控制起步之后一直超调，求解 [打印本页]

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-6-26 00:47
标题: 直立速度控制起步之后一直超调，求解
直立速度控制起步之后一直超调，求解[attach]86408[/attach]

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-6-26 01:55
这速度控制有点牛逼膜拜

作者: 小福猪 时间: 2016-6-26 02:53
这速度控制有点牛逼膜拜

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-6-26 02:56

超调咋解决，不管改什么参数都不行。是不是限幅的问题，求大神解决

作者: 余生已陌路 时间: 2016-6-26 14:33
我速度还加不上去，你怎么处理速度的，还有你起跑时是怎么起跑的？给一个倾角？

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-6-26 19:23
这速度控制的牛逼 file:///E:\QQ资料\1406626123\Image\C2C\K74J}}7FJ$8%4~F76TNA}]9.png我速度还是低于目标

作者: MZ、缘梦 时间: 2016-6-26 19:32

MZ、缘梦发表于 2016-6-26 19:23
这速度控制的牛逼我速度还是低于目标

分别1400 1200 1600

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-6-27 11:34

余生已陌路发表于 2016-6-26 14:33
我速度还加不上去，你怎么处理速度的，还有你起跑时是怎么起跑的？给一个倾角？

没有直接给角度，是一点一点的累加上的

作者: 狂野的牛哥 时间: 2016-6-27 11:58
你这个速度控制很牛逼了……

作者: 大圣 时间: 2016-6-27 13:05
感觉参数还可以再调

作者: InnerSong 时间: 2016-6-27 16:42
如果这不是空载调试这已经很不错了

作者: 有点不够帅 时间: 2016-6-27 19:16
挺好的了啊

作者: Deer4ever 时间: 2016-6-27 20:23
卤煮速度控制周期为？100ms吗

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-6-27 21:56

InnerSong 发表于 2016-6-27 16:42
如果这不是空载调试这已经很不错了

不是空载，跑的时候的图像，后面的不错，但是前面那块加速很大，控制不好

作者: 牧奎山谷 时间: 2016-6-27 21:56

Deer4ever 发表于 2016-6-27 20:23
卤煮速度控制周期为？100ms吗

是的，100ms控制一次

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