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标题: 求助大神，电流100ma车子左右抖，200ma比较稳 [打印本页]

作者: 浮游 时间: 2016-6-25 21:53
标题: 求助大神，电流100ma车子左右抖，200ma比较稳
电流调100ma的时候，PD再怎么调都会抖，刚开始以为是P大，将P减到弯都拐不过去的时候抖动减小，但是还会左右抖，电流调到200ma时随便给个差不多的PD都跑的比较稳，是电感的问题还是运放放大倍数小的问题，还是程序确实存在问题？

作者: 杜永杰 时间: 2016-6-25 21:53
这样应该是你的功放倍数不够吧，你的功放模块有电位器吧，将功放放大，应该就会好点

作者: 浮游 时间: 2016-6-25 22:22

杜永杰发表于 2016-6-25 22:18
这样应该是你的功放倍数不够吧，你的功放模块有电位器吧，将功放放大，应该就会好点

电位器调到最大了，理论计算的倍数已经有200倍了

作者: 杜永杰 时间: 2016-6-25 22:26

浮游发表于 2016-6-25 22:22
电位器调到最大了，理论计算的倍数已经有200倍了

实际呢？？？？不能按理论的来，用示波器或者上位机观察一下功放后的电压，确定一下

作者: 浮游 时间: 2016-6-25 22:31

杜永杰发表于 2016-6-25 22:26
实际呢？？？？不能按理论的来，用示波器或者上位机观察一下功放后的电压，确定一下

电位器拧的太多会造成失真吗？

作者: 杜永杰 时间: 2016-6-25 23:37

浮游发表于 2016-6-25 22:31
电位器拧的太多会造成失真吗？

应该不会，不过我不知道你的电磁放大模块怎么样，我的放大有个上限在3.8v左右，，也就是说，当最大输出只有3.8，，，所以要取好你的功放输出的区间，不要被3.8v的上限截去了一部分，，，，，我取得功放模块的最大输出不会超过3.8,如果超过就会造成一部分数据丢失（大于3.8的那一部分全部输出为3.8），，，，，，具体你的有没有上限，你要以实际测量为准

作者: 浮游 时间: 2016-6-26 11:09

杜永杰发表于 2016-6-25 23:37
应该不会，不过我不知道你的电磁放大模块怎么样，我的放大有个上限在3.8v左右，，也就是说，当最大输出只 ...

测输出电压多少要拿着示波器在赛道上测吗？你的运放模块供的是3.3V还是5v的电压

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